Если задать время установки в локусе корня непрерывного времени, на графике локуса корня появится вертикальная линия в местах расположения полюсов, связанных с предоставленным значением (с помощью аппроксимации первого порядка). В случае дискретного времени ограничение представляет собой кривую линию.
Необходимо, чтобы 4.6/Tsettling для непрерывных систем 4.6/Tsettling для дискретных систем. Это аппроксимация времени отстаивания на основе доминантных систем второго порядка.
Указание процента превышения в корневом локусе непрерывного времени приводит к появлению двух лучей, начиная с начала корневого локуса. Эти лучи являются локусом полюсов, связанных со значением процента (с помощью аппроксимации второго порядка). В случае дискретного времени ограничение появляется как две кривые, начинающиеся в (1,0) и встречающиеся на действительной оси в левой плоскости.
Ограничение процентного превышения может быть выражено в терминах коэффициента демпфирования, как в этом уравнении:
¼/1 − λ 2
где - коэффициент демпфирования.
Задание коэффициента демпфирования в корневом локусе непрерывного времени приводит к появлению двух лучей, начиная с начала корневого локуса. Эти лучи являются локусом полюсов, связанных с коэффициентом демпфирования. В случае дискретного времени ограничение появляется как криволинейные линии, начинающиеся в (1,0) и встречающиеся на действительной оси в левой плоскости.
Коэффициент демпфирования определяет требование по полюс) для непрерывных систем и
)/( log (r)) 2 + t2
для дискретных систем.
При указании собственной частоты появляется полукруг, центрированный вокруг начала корневого локуса. Радиус равен собственной частоте.
Собственная частота определяет требование к abs (полюсу) для непрерывных систем и
2 + t2/Tsmodel
для дискретных систем.
Указывает область исключения в комплексной плоскости, что приводит к появлению линии между двумя указанными точками с затененной областью под линией. Полюса не должны лежать в затененной области.
Укажите минимальную фазу и или минимальный запас усиления.
Можно задать верхний предел усиления, который отображается как прямая линия на кривой величины Боде. Необходимо выбрать пределы частоты, верхний предел усиления в децибелах и наклон в дБ/декаде.
Укажите нижний предел усиления таким же образом, как и верхний предел усиления.
Укажите минимальную величину фазы.
Несмотря на то, что графически отображается только в одном месте, кратном -180 градусам, это требование применяется к запасам по фазе независимо от фактической фазы (т.е. интерпретируется для всех кратных -180).
Укажите минимальный запас усиления.
Несмотря на то, что графически отображается только в одном месте, кратном -180 градусам, это требование применяется к запасу усиления независимо от фактической фазы (т.е. интерпретируется для всех кратных -180).
Укажите пиковый коэффициент усиления по замкнутому контуру в данном местоположении. Указанное значение может быть положительным или отрицательным в дБ. Ограничение следует за кривыми сетки графика Николса, поэтому при использовании этого элемента рекомендуется включить сетку.
Несмотря на то, что графически отображается только в одном месте, кратном -180 градусам, это требование применяется к запасу усиления независимо от фактической фазы (т.е. интерпретируется для всех кратных -180).
Указывает область исключения для ответа на графике Николса. Ответ не должен проходить через затененную область.
Это относится только к области (фазе и коэффициенту усиления).
Можно задать верхний предел временной характеристики для ступенчатых и импульсных характеристик.
Для ступенчатых и импульсных откликов можно задать более низкую временную привязку.
Для графика ответа на шаг можно также указать требование к конструкции привязки ответа на шаг.
Чтобы определить требование привязки ответа на шаг, укажите следующие параметры ответа на шаг:
Конечное значение - Конечное установившееся значение
Время подъема - время, необходимое для достижения указанного процента,% подъема, от конечного значения.
Время установления - время, в которое ответ поступает и остается в пределах процента установления,% от конечного значения.
% превышения - максимальное процентное превышение над конечным значением.
% недоделки - максимальный процент недоделки ниже начального значения.
В приложении Control System Designer графики ответа на шаг всегда используют начальное значение и время шага 0.