Exponenta Banner
exponenta event banner

Подготовка модели для моделирования в реальном времени

Предопределенные и пользовательские блоки драйверов ввода-вывода, параметры генерации кода, ядро реального времени

Библиотека блоков драйверов ввода-вывода обеспечивает соединения между физическими устройствами ввода-вывода и моделями реального времени. Чтобы посмотреть, как модели Simulink ® реагируют на реальное поведение, используйте библиотеку блоков Simulink Desktop Real-Time™ для создания приложения реального времени на основе модели Simulink. Задайте для параметров конфигурации модели значения, согласующиеся с выполнением в реальном времени. Приложение реального времени работает на компьютере с ядром Simulink Desktop Real-Time. См. раздел Подготовка к выполнению в реальном времени.

Функции

sldrtkernelУстановка и удаление ядра Simulink Desktop в реальном времени
rtwhoОтображение сведений о состоянии компьютера разработки
sldrtconfigsetПодключение и активация набора конфигурации Simulink Desktop по умолчанию в реальном времени

Блоки

развернуть все

Аналоговый входСчитывание с одного или нескольких аналоговых входных каналов
Аналоговый выходЗапись в один или несколько аналоговых выходных каналов
Вход счетчикаСчитывание с одного или нескольких каналов встречного ввода
Вход кодераСчитывание из одного или нескольких входных каналов инкрементного кодера
Частотный выходЗапись в один или несколько частотных каналов или выходных каналов ШИМ
Цифровой входСчитывание с одного или нескольких каналов цифрового ввода
Цифровой выходЗапись в один или несколько цифровых выходных каналов
Входные данные ThingSpeakСчитывание входных полей из канала ThingSpeak
Выходные данные ThingSpeakЗапись выходных полей в канал ThingSpeak
Ввод пакетовСчитывание двоичных данных или сообщения CAN из канала связи
Вывод пакетовЗапись двоичных данных или сообщения CAN в канал связи
Вывод сервоприводаЗапись в стандартные каналы вывода сервопривода
Ввод потокаСчитывание форматированных данных ASCII из канала связи
Вывод потокаЗапись форматированных данных ASCII в канал связи
Прочие входные данныеСчитывание из одного или нескольких входных каналов, не обрабатываемых определенными блоками
Другие выходные данныеЗапись в один или несколько выходных каналов, не обрабатываемых определенными блоками
Синхронизация в реальном времениСинхронизация выполнения модели в режиме реального времени в обычном режиме или режиме ускорителя
Время выполненияОбщее время выполнения вывода во внешнем режиме
Метка времениВременная метка выходного сигнала во внешнем режиме

Параметры конфигурации Simulink

Темы

Предпосылки

Установка ядра в реальном времени

Установите ядро Simulink Desktop Real-Time на компьютере разработчика.

Конфигурация

Подготовка к выполнению в реальном времени

Трансформируйте модель Simulink для взаимодействия с физическими устройствами ввода-вывода.

Связанная информация

Характерные примеры

Frequency Measurement

Измерение частоты

Измерьте частоту входного сигнала с помощью Simulink Desktop Real-Time™.

Открыть пример
PWM Frequency and Duty Measurement

Измерение частоты и нагрузки ШИМ

Измерение частоты и нагрузки сигнала PWM с помощью Simulink Desktop Real-Time™.

Открыть пример
Packet Input/Output

Ввод/вывод пакетов

Передача данных по протоколу связи UDP с использованием двоичного кодирования.

Открыть пример
Stream Input/Output

Ввод/вывод потока

Передача данных по протоколу TCP с использованием кодировки ASCII.

Открыть пример
CAN Input/Output

Вход/выход CAN

Передача данных по шине CAN.

Открыть пример
CAN Input/Output with Vehicle Network Toolbox

Набор инструментов для ввода/вывода CAN с сетью транспортных средств

Передача данных по шине CAN с использованием CAN_MESSAGE типа данных и блоков распаковки CAN и CAN, доступных в библиотеке блоков Vehicle Network Toolbox™.

Открыть пример
UDP String Data and Message Handling

Обработка данных и сообщений строки UDP

Передача текстовых данных с использованием протокола связи UDP и демонстрация сохранения входящих сообщений в очереди FIFO.

Открыть пример

Документация по настольному ПК Simulink в режиме реального времени

Поддержка