Чтобы запустить приложение реального времени на целевом компьютере, сначала настройте целевой компьютер с требуемыми модулями ввода-вывода и портами Ethernet. Физически подключите его к компьютеру разработки с помощью канала TCP/IP Ethernet. Настройте целевые параметры Simulink Real-Time с помощью Simulink Real-Time Explorer или языка MATLAB. Наконец, создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер.
| Обозреватель Simulink в реальном времени | Взаимодействие с целевым компьютером и приложением реального времени, запущенным на целевом компьютере |
| TET-монитор Simulink в реальном времени | Контролировать время выполнения задачи для приложения реального времени, запущенного на целевом компьютере |
Target | Представление состояния приложения и целевого компьютера в реальном времени |
Instrument | Создание объекта прибора в реальном времени |
slrtExplorer | Откройте обозреватель Simulink Real-Time и взаимодействуйте с целевыми компьютерами и приложениями реального времени |
slrtLogViewer | Откройте вкладку Просмотр системного журнала Simulink Real-Time в обозревателе Simulink Real-Time, чтобы просмотреть журнал консоли с целевого компьютера |
slrtTETMonitor | Открыть монитор времени выполнения задач Simulink в реальном времени (TET) |
slrealtime | Интерфейс для управления целевым компьютером |
addTarget | Добавить определение целевого компьютера в целевой объект |
removeTarget | Удалить определение целевого компьютера из целевого объекта |
getTargetSettings | Получить параметры среды целевого компьютера |
getDefaultTargetName | Получить имя целевого компьютера по умолчанию |
setDefaultTargetName | Задать имя целевого компьютера по умолчанию |
Настройте среду Simulink Real-Time в соответствии с требованиями целевого компьютера. Целевые машины Speedgoat поддерживают карты Ethernet шины PCI.
Режимы работы приложений и целевых компьютеров в реальном времени
Запуск приложений реального времени с использованием целевого компьютера в режиме подключения, автономном режиме или внешнем режиме. Целевые машины Speedgoat загружают систему QNX ® Neutrino ® RTOS, а затем запускают приложения реального времени в выбранном режиме целевого компьютера.
Сценарии приложений и драйверов
Изучите модели и сценарии, иллюстрирующие функции Simulink в реальном времени.
Конечный компьютер конфигурации и управления
Настройка и управление Simulink Real-Time в интерактивном режиме путем написания сценариев и программ.
Устранение неполадок в Simulink в режиме реального времени
Устранение неполадок, возникающих при использовании продукта Simulink Real-Time