Создание и управление выполнением задач в модели Simulink
Выполнение задач блока/процессора SoC
Блок диспетчера задач моделирует выполнение программных задач так, как они должны были бы вести себя на процессоре SoC. Диспетчер задач позволяет добавлять и удалять из модели задачи, которые могут управляться таймером или событиями. Задачи могут быть представлены в модели в виде скоростей, для задач, управляемых таймером, или подсистем вызова функций, для задач, управляемых событиями, содержащихся в одном блоке модели. Диспетчер задач выполняет отдельные задачи на основе их параметров, таких как период, продолжительность, триггер, приоритет или ядро процессора, а также сочетание этой задачи с состоянием других задач и их приоритетами в выполняемой модели.
Примечание
Блок диспетчера задач нельзя использовать в ссылочной модели. Дополнительные сведения о ссылочных моделях см. в разделе Блок модели.
Блок «Диспетчер задач» предоставляет три метода определения продолжительности задачи в моделировании:
Вероятностная модель длительности задачи, определенная в блочной маске.
Из файла данных, записывающего либо предыдущее моделирование задачи, либо задание на устройстве SoC.
Входные порты блока, которые можно подключить к более динамическим моделям длительности задачи.
Модель, содержащая блоки диспетчера задач, не поддерживает пошаговое моделирование. Дополнительные сведения о степпинге моделирования см. в разделе Степпер моделирования.
