Матрица экспоненциальная
R = expm(A)A.
Вычислите экспоненциальную матрицу для матрицы 2 на 2 и упростите результат.
syms x A = [0 x; -x 0]; simplify(expm(A))
ans = [ cos(x), sin(x)] [ -sin(x), cos(x)]