Начало работы с инструментарием БПЛА

БПЛА Toolbox предоставляет инструменты и справочные приложения для проектирования, моделирования, тестирования и развертывания беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и беспилотных летательных аппаратов. Можно проектировать автономные алгоритмы полета, миссии БПЛА, контроллеры полетов. Приложение Flight Log Analyzer позволяет в интерактивном режиме анализировать 3D траектории полета, телеметрическую информацию и показания датчиков из обычных форматов журналов полетов.

Для моделирования рабочего стола и аппаратного тестирования в контуре (HIL) автономных алгоритмов полета и контроллеров полета можно генерировать и моделировать сценарии БПЛА. Можно моделировать выходные сигналы камеры, лидара, IMU и GPS-датчика в фотореалистичной среде 3D или в среде моделирования 2.5D.

БПЛА Toolbox предоставляет эталонные примеры применения для обычных применений БПЛА, таких как автономная доставка пакетов беспилотников с многороторными БПЛА. Панель инструментов поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования, HIL-тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как ^Pixhawk ® Autopilot.

Обучающие программы

• Визуализация и воспроизведение журнала полетов MAVLink
  

  В этом примере показано, как загрузить журнал телеметрии (TLOG), содержащий пакеты MAVLink, в MATLAB ® .

• Визуализация пользовательского журнала полетов
  

  Сконфигурируйте flightLogSignalMapping объект для визуализации данных из пользовательского журнала полетов.

• Учебное пособие по сценарию БПЛА
  

  Создать сценарий для имитации полетов беспилотных летательных аппаратов (БЛА) между комплексом зданий.

• Примерная модель БПЛА высокой четкости с блоком модели наведения БПЛА
  

  Симуляционные модели часто требуют различных уровней точности на разных стадиях разработки.

• Переход от моделей БПЛА низкой и высокой четкости в три этапа
  

  Имитационные модели для БПЛА часто нуждаются в различных уровнях точности на разных стадиях разработки.

Характерные примеры

Планирование движения с РРТ для БПЛА

Демонстрирует планирование движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с использованием алгоритма быстрого исследования случайного дерева (RRT) с учетом позы начала и цели на карте 3-D. БПЛА имеет неголономный характер и должен подчиняться аэродинамическим ограничениям, таким как максимальный угол крена, угол траектории полета и воздушная скорость при движении между ППМ.

Открыть сценарий в реальном времени

Поставка пакета БПЛА

С помощью инкрементных итераций конструирования можно реализовать небольшое мультиоптерное моделирование для взлета, облета и посадки в другом месте в городской среде.

Открыть сценарий в реальном времени

Пример автоматизированного тестирования пакета БПЛА

Редактируйте требования, связывайте требования с их реализацией в модели и проверяйте их функциональность в контексте приложения БПЛА. Компоненты модели и требования включают в себя руководство и управление БПЛА, реализованным на примере доставки пакета БПЛА.

Открыть сценарий в реальном времени