Exponenta Banner
exponenta event banner

Поддержка MAVLink

Протокол связи, диалекты и сообщения Micro Air Vehicle Link

Протокол связи Micro Air Vehicle Link (MAVLink) является протоколом сообщений для отправки и приема сообщений между БПЛА. Протокол использует шаблон публикации-подписки для потоков данных с указанными темами и типами сообщений. Существуют различные подпротоколы для миссий и параметров. Используйте поддерживаемые функции MAVLink, чтобы указать предопределенные или пользовательские диалекты, настроить клиенты и отправлять или получать сообщения.

Функции

mavlinktlogЧтение сообщения MAVLink из файла TLOG
mavlinkioСоединение с клиентами MAVLink для обмена сообщениями
mavlinkclientИнформация о клиенте MAVLink
mavlinksubПолучение сообщений MAVLink
mavlinkdialectАнализ и хранение XML диалекта MAVLink

Блоки

Пустое сообщение MAVLinkСоздание пустой шины сообщений MAVLink путем указания информации о полезной нагрузке и типа сообщения MAVLink
Десериализатор MAVLinkПреобразовать сериализованные uint8 Поток данных MAVLink на невиртуальную шину Simulink
Сериализатор MAVLinkСериализация сообщений пакета MAVLink путем преобразования непервируемой шины Simulink в uint8 поток данных

Характерные примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализация и воспроизведение журнала полетов MAVLink

Загрузите журнал телеметрии (TLOG), содержащий пакеты MAVLink, в MATLAB ®. Подробные данные сообщений извлекаются для печати. Затем для повторного моделирования полета сообщения повторно публикуются через интерфейс связи MAVLink. Эта публикация имитирует беспилотный летательный аппарат (БПЛА), выполняющий зафиксированный в tlog полет .

Открыть сценарий в реальном времени
Tune UAV Parameters Using MAVLink Parameter Protocol

Настройка параметров БЛА с использованием MAVLink Parameter Protocol

Используйте протокол параметров MAVLink в MATLAB и связывайтесь с внешними наземными станциями управления. Предусмотрен протокол параметров выборки для отправки обновлений параметров с имитационного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на наземную станцию управления с использованием протоколов связи MAVLink. Вы устанавливаете связь между двумя компонентами MAVLink, БПЛА и наземной станцией управления. Затем вы отправляете и получаете обновления параметров для настройки значений параметров БПЛА. Наконец, если вы используете QGroundControl © в качестве наземной станции управления, вы можете получить эти обновления параметров из QGroundControl и увидеть их в окне программы.

Открыть сценарий в реальном времени
Exchange Data for MAVLink Microservices like Mission Protocol and Parameter Protocol Using Simulink

Обмен данными для микросервисов MAVLink, таких как протокол миссии и протокол параметров, с использованием Simulink

Реализуйте микросервисы MAVLink, такие как протокол миссии и протокол параметров, используя блоки MAVLink Serializer и MAVLink Deserializer в Simulink ®.

Открыть модель

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка