exponenta event banner

sendudpmsg

Отправка сообщения MAVLink на порт UDP

Описание

sendudpmsg(mavlink,msg,remoteHost,remotePort) отправляет сообщение, msg, к удаленному порту UDP, указанному именем хоста, remoteHostи номер порта, remotePort.

Входные аргументы

свернуть все

Клиентское соединение MAVLink, указанное как mavlinkio объект.

сообщение MAVLink, указанное как структура с полями:

  • MsgID: Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • PayloadСтруктура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Чтобы создать пустое сообщение, используйте createmsg с mavlinkdialect объект.

IP-адрес удаленного узла, указанный как строка.

Пример: "192.168.1.10"

IP-адрес удаленного узла, указанный как пятизначный числовой скаляр.

Пример: 14550

Представлен в R2019a