Кватернион - четырёхчастное гиперкомплексное число, используемое в трёхмерных представлениях. Четыре части кватерниона относятся к типу данных single или double.

Создайте два кватерниона, один с базовым типом данных singleи один с базовым типом данных double. Проверьте базовые типы данных путем вызова classUnderlying на кватернионах.

qSingle = quaternion(single([1,2,3,4]))

qSingle = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qSingle)

ans = 
'single'

qDouble = quaternion([1,2,3,4])

qDouble = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qDouble)

ans = 
'double'

Можно разделить кватернионы на их части с помощью parts функция. Убедитесь, что части каждого кватерниона имеют правильный тип данных. Напомним, что double является типом MATLAB ® по умолчанию.

[aS,bS,cS,dS] = parts(qSingle)

aS = single
    1

bS = single
    2

cS = single
    3

dS = single
    4

[aD,bD,cD,dD] = parts(qDouble)

aD = 1

bD = 2

cD = 3

dD = 4

Кватернионы следуют тем же неявным правилам литья, что и другие типы данных в MATLAB. То есть кватернион с базовым типом данных single который сочетается с кватернионом с базовым типом данных double приводит к кватерниону с базовым типом данных single. Умножиться qDouble и qSingle и проверьте, является ли результирующий базовый тип данных single.

q = qDouble*qSingle;
classUnderlying(q)

ans = 
'single'