exponenta event banner

Класс uav.SensorAdaptor

Пакет: БЛА

Пользовательский интерфейс датчика БПЛА

Описание

uav.SensorAdaptor класс является интерфейсом для адаптации пользовательских моделей датчиков к для использования с uavScenario объект для моделирования сценария БПЛА.

uav.SensorAdaptor класс является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract
true

Сведения об атрибутах класса см. в разделе Атрибуты класса.

Создание

Описание

sensorObj = uav.SensorAdaptor(sensorModel) создает объект датчика, совместимый с uavScenario объект. sensorModel является дескриптором объекта для пользовательской реализации SensorAdaptor класс.

Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.

Свойства

развернуть все

Частота обновления датчика, заданная как положительный скаляр в Гц.

Пример: 10 Гц

Типы данных: double

Реализация пользовательской модели датчика, заданная как дескриптор объекта. Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.

Атрибуты:

SetAccess
private

Методы

развернуть все

Представлен в R2021a