Exponenta Banner
exponenta event banner

БПЛА. SensorAdaptor.getMotion

Класс: БЛА. SensorAdaptor
Пакет: БЛА

Получить движение датчика в опорном кадре платформы

развернуть все на странице

Синтаксис

motion = getMotion(scenario,platform,sensor,t)

Описание

motion = getMotion(scenario,platform,sensor,t) возврат движения датчика в опорном кадре платформы за заданное время t.

Входные аргументы

развернуть все

Сценарий БПЛА, указанный как uavScenario объект. Этот сценарий содержит uavPlatform объект platform, который также содержит объект датчика sensorObj, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

Сценарий БПЛА, указанный как uavPlatform объект. Эта платформа содержит объект датчика sensorObj, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

Датчик БПЛА для добавления к платформе в сценарии, указанный как uavSensor объект.

Время моделирования, указанное как положительный скаляр.

Выходные аргументы

развернуть все

Движение платформы БПЛА в текущем экземпляре в сценарии БПЛА возвращено в виде 16-элементного вектора с этими элементами в следующем порядке:

  • [x y z] - Положения в осях xyz в метрах

  • [vx vy vz] - Скорости в направлениях xyz в метрах в секунду

  • [ax ay az] - Ускорения в направлениях xyz в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] - вектор кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] - Угловые скорости в радианах в секунду

Типы данных: double

См. также

Функции

Объекты

Темы

Представлен в R2021a

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка