exponenta event banner

читать

Класс: БЛА. SensorAdaptor
Пакет: БЛА

Считывание из пользовательской модели датчика

Синтаксис

varargout = read(sensorObj,scenario,platform,sensor,t)

Описание

varargout = read(sensorObj,scenario,platform,sensor,t) считывает данные датчика из модели датчика sensorObj. Укажите сценарий БПЛА, платформу, датчик и время моделирования t. Функция возвращает показания датчика из реализованной модели датчика.

Входные аргументы

развернуть все

Объект-датчик БПЛА, указанный как объект подкласса uav.SensorAdaptor.

Сценарий БПЛА, указанный как uavScenario объект. Этот сценарий содержит uavPlatform объект platform, который также содержит объект датчика sensorObj, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

Сценарий БПЛА, указанный как uavPlatform объект. Эта платформа содержит объект датчика sensorObj, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

Датчик БПЛА для добавления к платформе в сценарии, указанный как uavSensor объект.

Время моделирования, указанное как положительный скаляр.

Выходные аргументы

развернуть все

Список выходных аргументов переменной длины, возвращаемый как varargout.

Представлен в R2021a