exponenta event banner

Анимация БПЛА

Анимация траектории полета БПЛА с помощью трансляций и вращений

  • Библиотека:
  • Инструментарий БПЛА/Утилиты

  • UAV Animation block

Описание

Блок «БПЛА Анимация» анимирует траекторию полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе входного массива трансляций и вращений. Визуальная сетка отображается либо для неподвижного, либо для многороторного устройства в заданном положении и ориентации. Нажмите кнопку «Показать анимацию» в маске блока, чтобы вывести рисунок после моделирования.

Порты

Вход

развернуть все

xyz-позиции, указанные как [x y z] вектор.

Пример: [1 1 1]

Вращения корпусов БПЛА относительно инерционной рамы, указанные как [w x y z] вектор кватерниона.

Пример: [1 0 0 0]

Параметры

развернуть все

Тип отображаемой сетки БПЛА, указанный как FixedWing или Multirotor.

Размер рамки и присоединенной сетки, указанный как положительный числовой скаляр.

Направление положительной оси z инерциального каркаса, указанное как Up или Down. На графике положительная ось Z всегда указывает вверх. Параметр определяет поворот между кадром инерции и кадром графика. Задайте для этого параметра значение Down если инерционный кадр соответствует конфигурации «North-East-Down».

Интервал между выходами, заданный как скаляр. При моделировании время выборки следует за временем моделирования, а не за фактическим временем настенных часов.

Это значение по умолчанию указывает, что время выборки блока наследуется.

Дополнительные сведения о унаследованном типе времени образца см. в разделе Указание времени образца (Simulink).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2018b