Exponenta Banner
exponenta event banner

readLoggedOutput

Чтение выходных сообщений, зарегистрированных в журнале

свернуть все на странице

Синтаксис

logTable = readTaxOutput (ulogOBJ)
logTable = readReadedOutput (ulogOBJ, имя, значение)

Описание

пример

logTable = readLoggedOutput(ulogOBJ) считывает данные всех зарегистрированных выходных сообщений из указанного ulogreader и возвращает расписание, содержащее уровни журнала и сообщения.

logTable = readLoggedOutput(ulogOBJ,Name,Value) считывает определенные выходные сообщения в журнале на основе указанных пар имя-значение.

Пример: readLoggedOutput(ulog,'Time',[d1 d2])

Примеры

свернуть все

Загрузите файл ULOG. Укажите относительный путь к файлу.

ulog = ulogreader('flight.ulg');

Прочитайте все сообщения по темам.

msg = readTopicMsgs(ulog);

Укажите интервал времени, между которым следует выбирать сообщения.

d1 = ulog.StartTime;
d2 = d1 + duration([0 0 55],'Format','hh:mm:ss.SSSSSS');

Чтение сообщений из раздела 'vehicle_attitude' с идентификатором экземпляра 0 в интервале времени [d1 d2].

data = readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_attitude'}, ... 
'InstanceID',{0},'Time',[d1 d2]);

Извлечение сообщений тематики для тематики.

vehicle_attitude = data.TopicMessages{1,1};

Прочтите всю системную информацию.

systeminfo = readSystemInformation(ulog);

Считывание всех начальных значений параметров.

params = readParameters(ulog);

Считывание всех зарегистрированных выходных сообщений.

loggedoutput = readLoggedOutput(ulog);

Считывание зарегистрированных выходных сообщений в интервале времени.

log = readLoggedOutput(ulog,'Time',[d1 d2]);

Входные аргументы

свернуть все

Модуль чтения файлов ULOG, указанный как ulogreader объект.

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'Time',[d1 d2]

Интервал времени, между которым выбираются сообщения, определяемый как двухэлементный вектор durationили двойной массив. Массив длительности указан в 'hh:mm:ss.SSSSSS' формат. Двойной массив задается в микросекундах.

Пример: 'Time',[d1 d2]

Выходные аргументы

свернуть все

Записанные выходные сообщения, возвращаемые в виде расписания со столбцами:

  • LogLevel

  • Messages

См. также

Объекты

Функции

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка