Exponenta Banner
exponenta event banner

readParameters

Считывание значений параметров

свернуть все на странице

Синтаксис

paramTable = readParameters (ulogOBJ)

Описание

пример

paramsTable = readParameters(ulogOBJ) считывает данные всех исходных параметров из указанного ulogreader и возвращает таблицу, содержащую все имена параметров с соответствующими значениями.

Примеры

свернуть все

Загрузите файл ULOG. Укажите относительный путь к файлу.

ulog = ulogreader('flight.ulg');

Прочитайте все сообщения по темам.

msg = readTopicMsgs(ulog);

Укажите интервал времени, между которым следует выбирать сообщения.

d1 = ulog.StartTime;
d2 = d1 + duration([0 0 55],'Format','hh:mm:ss.SSSSSS');

Чтение сообщений из раздела 'vehicle_attitude' с идентификатором экземпляра 0 в интервале времени [d1 d2].

data = readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_attitude'}, ... 
'InstanceID',{0},'Time',[d1 d2]);

Извлечение сообщений тематики для тематики.

vehicle_attitude = data.TopicMessages{1,1};

Прочтите всю системную информацию.

systeminfo = readSystemInformation(ulog);

Считывание всех начальных значений параметров.

params = readParameters(ulog);

Считывание всех зарегистрированных выходных сообщений.

loggedoutput = readLoggedOutput(ulog);

Считывание зарегистрированных выходных сообщений в интервале времени.

log = readLoggedOutput(ulog,'Time',[d1 d2]);

Входные аргументы

свернуть все

Модуль чтения файлов ULOG, указанный как ulogreader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Начальные параметры, возвращаемые в виде таблицы со столбцами:

  • Parameters

  • Value

См. также

Объекты

Функции

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка