Exponenta Banner
exponenta event banner

Источник цикла диска

Стандартный или указанный цикл продольного привода

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Блоксеть силового агрегата/Построитель сценариев транспортного средства

    Блок динамики транспортного средства/Сценарии транспортного средства/Ездовой цикл и маневры

  • Drive Cycle Source block

Описание

Блок источника цикла привода генерирует стандартный или заданный пользователем продольный цикл привода. Выводом блока является заданная продольная скорость транспортного средства, которую можно использовать для:

  • Прогнозирование крутящего момента двигателя и расхода топлива, необходимого транспортному средству для достижения желаемой скорости и ускорения для данного эталона переключения передач.

  • Создание реалистичных эталонных значений скорости и смещения для команд ускорения и торможения по замкнутому контуру для моделей управления транспортным средством и установки.

  • Изучение, настройка и оптимизация управления транспортным средством, производительности системы и надежности системы в течение нескольких циклов привода.

  • Выявление неисправностей в пределах допусков, установленных стандартизированными испытаниями, включая:

    • Графики движения динамометра EPA 1

    • Всемирные согласованные лабораторные испытания легких транспортных средств (ВПИМ) 2

Для циклов привода можно использовать:

  • Циклы привода из предопределенных источников. По умолчанию блок включает в себя FTP–75 цикл привода. Чтобы установить дополнительные циклы дисков из пакета поддержки, см. раздел Пакет поддержки для данных о маневре и цикле дисков. Опорный блок имеет приводные циклы, которые включают в себя, например, схемы переключения передач. JC08 и CUEDC.

  • Переменные рабочей области, определяющие собственные циклы дисков.

  • .mat, .xls, .xlsx, или.txt файлы.

  • Параметры широко открытого дросселя (WOT), включая начальную и номинальную эталонную скорость, время начала замедления и конечную эталонную скорость.

Для достижения целей, перечисленных в таблице, используйте указанные параметры блока «Источник цикла привода».

ЦельДействие

Повторите цикл дисковода, если время выполнения моделирования превышает длину цикла дисковода.

Выберите Циклическое повторение.

Выведите ускорение, рассчитанное по дифференциации Савицки-Голая.

Выберите «Ускорение вывода».

Укажите период выборки для дискретных приложений.

Укажите период выборки вывода (0 для непрерывного), параметр dt.

Обновите время выполнения моделирования таким образом, чтобы оно равнялось длине цикла привода.

Щелкните Обновить время моделирования (Update simulation time). Если ссылка на конфигурацию модели существует, блок не включает эту опцию.

Постройте график цикла привода на рисунке MATLAB ®.

Щелкните График цикла привода (Plot drive cycle)

Укажите цикл диска с помощью переменной рабочего пространства.

Щелкните Указать переменную (Specify vari Блок:

  • Задает для параметра Источник цикла привода значение Workspace variable.

  • Включает параметр Из рабочей области.

Задайте переменную рабочего пространства так, чтобы она содержала время, скорость и, при необходимости, спецификацию переключения передач. Примеры см. в разделе Создание циклов привода с использованием переменных рабочего пространства.

Укажите цикл диска с помощью файла.

Щелкните Выбрать файл (Select file). Блок:

  • Задает для параметра Источник цикла привода значение .mat, .xls, .xlsx or .txt file.

  • Включает параметр исходного файла цикла диска.

Укажите файл, содержащий время, скорость и, при необходимости, спецификацию переключения передач.

Выходной приводной механизм цикла.

Укажите цикл привода, содержащий спецификацию переключения передач. Можно использовать:

  • Пакет поддержки для установки стандартных циклов привода, включающих, например, схемы переключения передач JC08 и CUEDC.

  • Переменные рабочей области.

  • .mat, .xls, .xlsx, или.txt файлы.

Щелкните Выходные данные переключения передач.

Установите дополнительные циклы дисков из пакета поддержки.

Нажмите Установить дополнительные циклы дисков. Блок включает параметр, если можно установить дополнительные циклы дисков из пакета поддержки.

Выявление неисправностей цикла привода в пределах допусков, определенных стандартизированными тестами.

На вкладке Fault Tracking (Отслеживание неисправностей) используйте параметры для задания допусков отказов. Если скорость транспортного средства не находится в пределах допустимого диапазона скоростей, блок устанавливает состояние неисправности.

Отслеживание отказов и отказов

На вкладке Fault Tracking (Отслеживание неисправностей) используйте параметры для задания допусков отказов. Если скорость или время транспортного средства не находятся в пределах допустимого диапазона, блок устанавливает условие неисправности.

ПараметрОписаниеНастройка

EPA Standard1

Tests2 WLTP

Допуск скорости

Допуск по скорости выше самой высокой точки и ниже самой низкой точки следа скорости цикла привода в пределах допуска по времени.

2,0 миль/ч

2,0 км/ч

Допуск по времени

Время, которое блок использует для определения допуска скорости.

1,0 с

1,0 с

Максимальное количество отказов

Максимальное количество отказов во время цикла диска.

Не указано10
Максимальное время единичного отказа

Максимальная продолжительность отказа.

2,0 с1,0 с
Максимальное общее время отказа

Максимальное накопленное время, затраченное при состоянии неисправности.

Не указаноНе указано

На этих рисунках показано, как блок использует допуски скорости и времени для определения допустимого диапазона скоростей.

Speed versus time plot indicating allowable speed range for increasing speed

Speed versus time plot indicating allowable speed range for decreasing speed

Создание циклов привода с использованием переменных рабочего пространства

Если для параметра Источник цикла привода задано значение Workspace variable, можно указать переменную рабочего пространства, определяющую цикл диска.

В этой таблице приведены примеры использования переменных рабочего пространства для создания собственных циклов дисков.

Переменная рабочей областиИсходная единица измерения скоростиЕдиница измерения выходной скоростиГрафик цикла привода

Конструкция без схемы переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleS.

t = 0:1:100;
xdot = 5.*sin(t)+10;
myCycleS.time = t';
myCycleS.signals.values = xdot';

m/smph

Velocity versus time plot showing a sine wave

Конструкция с графиком переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleS.

gears=[0, 1, 2, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4];
t=0:1:10;
xdot=[0,5,10,15,20,25,30,30,30,30,30];
myCycleS.time=t';
myCycleS.signals.values=[xdot',gears'];

m/smph

Velocity versus time plot showing a linear increase from 0 mph at 0 seconds to 70 mph at 6 seconds. After 6 seconds, velocity remains constant at 70 mph.

2-D массив без схемы переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleA.

t = 0:1:100;
xdot = 5.*sin(t)+5;
myCycleA = [t',xdot'];

m/smph

Velocity versus time plot showing a sine wave

2-D массив со схемой переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleA.

gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5];
t=0:1:10;
xdot=[0,5,10,15,20,25,30,40,50,60,60];
myCycleA=[t',xdot',gears'];

mphmph

Velocity versus time plot showing linear increases from 0 mph at 0 seconds to 30 mph at 6 seconds to 60 mph at 9 sec. After 9 seconds, velocity remains constant at 60 mph.

Объект временного ряда без графика переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleT.

myCycleT = timeseries;
t = 0:1:100;
xdot = 5.*sin(t)+20;
myCycleT.Data = xdot';
myCycleT.Time = t;

m/smph

Velocity versus time plot showing a sine wave

Объект временного ряда без графика переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleT.

myCycleT = timeseries;
gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5];
t=0:1:10;
xdot=[0,10,20,30,32,33,34,40,50,60,60];
myCycleT.Data = [xdot',gears'];
myCycleT.Time = t';

mphmph

Velocity versus time plot showing linear increases in mph. After 9 seconds, velocity remains constant at 60 mph.

Порты

Вход

развернуть все

Продольная скорость транспортного средства.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, на вкладке Fault Tracking выберите Enable fault tracking. Установите для параметра Velocity feedback, inUnit значение VelFdbk блоки сигналов входных портов.

Продукция

развернуть все

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

СигналОписание
Reference Speed

Контрольная скорость транспортного средства

Reference Accel

Контрольное ускорение транспортного средства

Gear

Трансмиссия транспортного средства

FaultUpprBnd

Верхняя граница допустимого диапазона скорости транспортного средства.

LowerBnd

Нижняя граница допустимого диапазона скорости транспортного средства.

Fault

Логическое значение, указывающее состояние отказа:

  • 1 - Неисправность

  • 0 - Отказ отсутствует

Если скорость транспортного средства не находится в пределах допустимого диапазона скоростей, блок устанавливает состояние неисправности.

FaultCnt

Количество отказов.

CumFaultTime

Совокупное время, затраченное в состоянии неисправности.

SnglFaultTime

Тим провел в одном разломе.

Fail

Логическое значение, указывающее на отказ:

  • 1 - Отказ

  • 0 - Отказ отсутствует

Если состояние отказа превышает максимальное количество отказов, максимальное время единичного отказа или максимальное общее время отказа, блок устанавливает отказ.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, на вкладке Fault Tracking выберите Enable fault tracking.

Контрольная скорость транспортного средства в указанных единицах. Чтобы задать единицы измерения, используйте параметр Единицы измерения выходной скорости (Output velocity units).

Для вычисления ускорения блок реализует дифференциацию Савицки - Голая с помощью многочлена второго порядка с трёхзаборным точечным фильтром.

Зависимости

Для создания выходного порта ускорения выберите «Выходное ускорение». При выборе параметра «Ускорение вывода» включается параметр «Единицы ускорения вывода».

Зависимости

Чтобы включить этот порт:

  1. Укажите цикл привода, содержащий спецификацию переключения передач. Можно использовать:

    • Пакет поддержки для установки стандартных циклов привода, включающих, например, схемы переключения передач JC08 и CUEDC.

    • Переменные рабочей области.

    • .mat, .xls, .xlsx, или.txt файлы.

  2. Выберите Выходные данные переключения передач.

Параметры

развернуть все

Настройка цикла

Установка

  • FTP75 - Загрузить цикл привода FTP75 из.mat файл в 1-D блок Справочной таблицы. Этот FTP75 представляет собой городской ездовой цикл, который можно использовать для определения выбросов выхлопных газов и экономии топлива легковых автомобилей. Чтобы установить дополнительные циклы дисков из пакета поддержки, см. раздел Пакет поддержки для данных о маневре и цикле дисков.

  • Wide Open Throttle (WOT) - Используйте параметры WOT, чтобы указать цикл диска для тестирования производительности.

  • Workspace variable - укажите время, скорость и, при необходимости, данные зубчатой передачи в качестве структуры, массива 2-D или объекта временного ряда.

  • .mat, .xls, .xlsx or .txt file - Укажите файл, содержащий данные о времени, скорости и, при необходимости, о передаче в формате столбца.

После установки дополнительных циклов можно использовать set_param для установки цикла привода. Например, для использования цикла привода US06:

set_param([gcs '/Drive Cycle Source'],'cycleVar','US06')

Зависимости

Таблица суммирует зависимости параметров.

Источник цикла дискаВключает параметр
Wide Open Throttle (WOT)

Время начала, t_wot1

Начальная опорная скорость, xdot_woto

Номинальная опорная скорость, xdot_wot1

Время начала замедления, поз. 2

Конечная опорная скорость, xdot_wot2

Время моделирования WOT, t_wotend

Единицы измерения скорости источника

Workspace variable

Из рабочей области

Единицы измерения скорости источника

Выходные данные переключения передач, если цикл привода включает в себя график переключения передач

.mat, .xls, .xlsx or .txt file

Исходный файл цикла диска
Единицы измерения скорости источника

Выходные данные переключения передач, если цикл привода включает в себя график переключения передач

Монотонное увеличение времени, скорости и, при необходимости, данных зубчатой передачи, определяемых структурой, массивом 2-D или объектом временного ряда. Введите единицы измерения для скорости в поле параметра Исходные единицы измерения скорости.

Для каждого соответствующего значения времени должна существовать допустимая точка. Невозможно указать inf, empty, или NaN.

В этой таблице приведены примеры использования переменных рабочего пространства для создания собственных циклов дисков.

Переменная рабочей областиИсходная единица измерения скоростиЕдиница измерения выходной скоростиГрафик цикла привода

Конструкция без схемы переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleS.

t = 0:1:100;
xdot = 5.*sin(t)+10;
myCycleS.time = t';
myCycleS.signals.values = xdot';

m/smph

Velocity versus time plot showing a sine wave

Конструкция с графиком переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleS.

gears=[0, 1, 2, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4];
t=0:1:10;
xdot=[0,5,10,15,20,25,30,30,30,30,30];
myCycleS.time=t';
myCycleS.signals.values=[xdot',gears'];

m/smph

Velocity versus time plot showing a linear increase from 0 mph at 0 seconds to 70 mph at 6 seconds. After 6 seconds, velocity remains constant at 70 mph.

2-D массив без схемы переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleA.

t = 0:1:100;
xdot = 5.*sin(t)+5;
myCycleA = [t',xdot'];

m/smph

Velocity versus time plot showing a sine wave

2-D массив со схемой переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleA.

gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5];
t=0:1:10;
xdot=[0,5,10,15,20,25,30,40,50,60,60];
myCycleA=[t',xdot',gears'];

mphmph

Velocity versus time plot showing linear increases from 0 mph at 0 seconds to 30 mph at 6 seconds to 60 mph at 9 sec. After 9 seconds, velocity remains constant at 60 mph.

Объект временного ряда без графика переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleT.

myCycleT = timeseries;
t = 0:1:100;
xdot = 5.*sin(t)+20;
myCycleT.Data = xdot';
myCycleT.Time = t;

m/smph

Velocity versus time plot showing a sine wave

Объект временного ряда без графика переключения передач. Из набора рабочей области в myCycleT.

myCycleT = timeseries;
gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5];
t=0:1:10;
xdot=[0,10,20,30,32,33,34,40,50,60,60];
myCycleT.Data = [xdot',gears'];
myCycleT.Time = t';

mphmph

Velocity versus time plot showing linear increases in mph. After 9 seconds, velocity remains constant at 60 mph.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Workspace variable от источника цикла привода.

Файл, содержащий монотонно увеличивающееся время, скорость и, при необходимости, зубчатое колесо в формате столбца или запятой. Блок игнорирует единицы измерения в файле. Введите единицы измерения для скорости в поле параметра Исходные единицы измерения скорости.

ФайлИсходная единица измерения скоростиЕдиница измерения выходной скоростиГрафик цикла привода

Один.xls или.xlsx файл со временем в столбце A и скоростью в столбце B.

11 rows with time in column A and velocity in column B

mphmph

Velocity versus time plot

Один.xls или.xlsx файл со временем в столбце A, скоростью в столбце B и зубчатой передачей в столбце C. Блок:

  • Игнорирует единицы измерения в файле.

  • Преобразует информацию о передаче в целые числа:

    • От N до 0

    • От D до 2

12 rows with time in sec in column A, velocity in mph in column B, and gear in column C

mphmph

Velocity versus time plot

A.txt со временем в столбце 1 и скоростью в столбце 2. Блок игнорирует информацию заголовка и единиц измерения.

20 rows with time in sec in column A and velocity in mph in column B

mphmph

Velocity versus time plot

Если расписание передач представлено с использованием P, R, N, D, L, OD, блок отображает передачи в целые числа.

Механизм

Целое число

P

80

R

-1

N

0

L

1

D

2

ПЕРЕДОЗИРОВКА

Следующее целое число после наивысшей заданной передачи.

Например, блок преобразует спецификацию передач P P N L D 3 4 5 6 5 4 5 6 7 OD 7 кому 80 80 0 1 2 3 4 5 6 5 4 5 6 7 8 7.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите .mat, .xls, .xlsx or .txt file от источника цикла привода.

Повторите цикл дисковода, если время выполнения моделирования превышает продолжительность цикла дисковода.

Для вычисления ускорения блок реализует дифференциацию Савицки - Голая с помощью многочлена второго порядка с трёхзаборным точечным фильтром.

Зависимости

Для создания выходного порта ускорения выберите «Выходное ускорение». При выборе параметра «Ускорение вывода» включается параметр «Единицы ускорения вывода».

Зависимости

  • Укажите цикл привода, содержащий спецификацию переключения передач. Можно использовать:

    • Пакет поддержки для установки стандартных циклов привода, включающих, например, схемы переключения передач JC08 и CUEDC.

    • Переменные рабочей области.

    • .mat, .xls, .xlsx, или.txt файлы.

  • При выборе этого параметра создается входной порт Зубчатое колесо (Gear).

ЗНАТЬ

Время начала цикла привода, в. Например, на этом графике показан цикл привода с временем начала, равным 10 s.

Velocity versus time plot

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT).

Начальная опорная скорость в единицах измерения, заданных параметром Исходные единицы измерения скорости (Source velocity units). Например, на этом графике показан цикл привода с начальной опорной скоростью, равной 4 м/с.

Velocity versus time plot

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT).

Номинальная опорная скорость в единицах измерения, заданных параметром Исходные единицы измерения скорости (Source velocity units). Например, на этом графике показан цикл привода с номинальной опорной скоростью 30 м/с.

Velocity versus time plot

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT).

Время начала замедления транспортного средства, например, на этом графике показан цикл движения с замедлением транспортного средства, начинающимся с 25 s.

Velocity versus time plot

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT).

Конечная опорная скорость в единицах измерения, заданных с помощью параметра Исходные единицы измерения скорости (Source velocity units). Например, на этом графике показан цикл привода с конечной опорной скоростью, равной 2 м/с.

Velocity versus time plot

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT).

Время моделирования цикла привода WOT, в. Например, на этом графике показан цикл привода с временем моделирования, равным 50 s.

Velocity versus time plot

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT).

Единицы измерения и период выборки

Единицы входной скорости.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Источник цикла привода Wide Open Throttle (WOT), Workspace variable, или .mat, .xls, .xlsx or .txt file.

Единицы выходной скорости.

Укажите единицы выходного ускорения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите «Ускорение вывода».

Частота выборки. Установить в значение 0 для непрерывного периода выборки. Для дискретного периода укажите ненулевую скорость.

Отслеживание неисправностей

Настройки неисправностей

Выберите этот параметр, чтобы включить отслеживание сбоев цикла диска. Используйте параметры, чтобы указать отказоустойчивость. Если скорость транспортного средства не находится в пределах допустимого диапазона скоростей, блок устанавливает состояние неисправности.

Зависимости

При выборе этого параметра активируются следующие параметры:

  • Допуск скорости, velBnd

  • Единицы измерения допусков скорости, velBndUnit

  • Единицы обратной связи по скорости, inUnit

  • Допуск по времени, timeBnd

Допуск по скорости выше самой высокой точки и ниже самой низкой точки отслеживания скорости цикла привода в пределах допуска по времени. Если скорость транспортного средства не находится в пределах допустимого диапазона скоростей, блок устанавливает состояние неисправности. Для допусков, указанных в стандартизированных тестах, используйте следующие настройки:

  • Графики движения динамометров EPA - 2.0

  • Тесты WLTP - 2.0

На этих рисунках показано, как блок использует допуски скорости и времени для определения допустимого диапазона скоростей.

Speed versus time plot indicating allowable speed range for increasing speed

Speed versus time plot indicating allowable speed range for decreasing speed

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable fault tracking.

Единицы измерения допусков скорости. Для единиц, указанных в стандартизированных тестах, используйте следующие единицы:

  • Графики движения динамометров EPA - m/s

  • Тесты WLTP - km/h

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable fault tracking.

Единицы обратной связи по скорости. Установите значение в поле VelFdbk блоки сигналов входных портов.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable fault tracking.

Время, которое блок использует для определения допуска скорости. Если скорость транспортного средства не находится в пределах допустимого диапазона скоростей, блок устанавливает состояние неисправности. Для допусков по времени, указанных в стандартизированных тестах, используйте следующие настройки:

  • Графики движения динамометров EPA - 1.0

  • Тесты WLTP - 1.0

На этих рисунках показано, как блок использует допуски скорости и времени для определения допустимого диапазона скоростей.

Speed versus time plot indicating allowable speed range for increasing speed

Speed versus time plot indicating allowable speed range for decreasing speed

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable fault tracking.

Параметры отказа

Выберите этот параметр, чтобы включить отслеживание сбоев цикла диска.

Зависимости

Для включения этого параметра выберите Enable fault tracking. Выбор параметра Enable failure tracking включает следующие параметры:

  • Остановка моделирования при сбое трассировки, stopSim

  • Максимальное количество отказов, maxFureCnt

  • Максимальное время единичного отказа, maxFureTime

  • Максимальное общее время отказа, maxTotFureTime

Максимальное количество отказов во время цикла диска. Для номера, указанного в стандартизированных тестах, используйте следующие настройки:

  • Графики движения динамометра EPA - Не указаны

  • Тесты WLTP - 10

Если количество отказов превышает максимальное количество отказов, блок устанавливает отказ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable failure tracking.

Максимальная продолжительность одиночного отказа, в с. В течение времени, указанного в стандартизированных тестах, используйте следующие настройки:

  • Графики движения динамометров EPA - 2.0

  • Тесты WLTP - 1.0

Если продолжительность отказа превышает максимальное время единичного отказа, блок устанавливает отказ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable failure tracking.

Максимальное накопленное время, затраченное при состоянии неисправности, в с.

Если накопленное время, затраченное при состоянии отказа, превышает максимальное общее время отказа, блок устанавливает отказ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fault Tracking выберите Enable failure tracking.

Трассировка моделирования

Выберите этот параметр для отображения окна трассировки скорости. Выбор этого параметра может замедлить время моделирования.

Зависимости

При выборе этого параметра активируются следующие параметры:

  • Скорость обновления трассировки моделирования, dtTrace

  • Окно отображения трассировки моделирования, treyWindow

Скорость обновления трассировки моделирования, в поле s. Установите значение 0 для непрерывного периода выборки. Для дискретного периода укажите ненулевую скорость.

Зависимости

Для включения этого параметра на вкладке Fault Tracking выберите Display simulation trace.

Скорость обновления окна трассировки моделирования, в с.

Зависимости

Для включения этого параметра на вкладке Fault Tracking выберите Display simulation trace.

Ссылки

[1] Агентство по охране окружающей среды (АООС). График движения городского динамометра EPA. 40 CFR 86.115-78, 1 июля 2001 г.

[2] Комиссия Европейского союза. «Допуски трассировки скорости». Регламент Комиссии Европейского союза. 32017R1151, с. 1.2.6.6, 1 июня 2017 г.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

| |

Темы

Представлен в R2017a

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка