Exponenta Banner
exponenta event banner

bboxcrop

Обрезать ограничивающие рамки

свернуть все на странице

Синтаксис

baseB = bboxcrop (baseA, окно)
[baseB, индексы] = bboxcrop (baseA, окно)
[___] = bboxcrop (___, «Пороговое значение», пороговое значение)

Описание

пример

bboxB = bboxcrop(bboxA,window) ограничивающие рамки посевов из набора входных ограничивающих рамок, bboxA, расположенный в зоне возделывания, window.

[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,window) дополнительно возвращает вектор индексов, указывающих, какие ограничивающие рамки в bboxA находятся в пределах окна обрезки, window.

[___] = bboxcrop(___,'OverlapThreshold',threshold) дополнительно устанавливает порог перекрытия.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Прочтите изображение.

I = imread('peppers.png');

Определите ограничивающие рамки и метки.

bboxA = [
    410 230 100 90
    186 78  80  60
    ]
bboxA = 2×4

   410   230   100    90
   186    78    80    60


labelsA = [
    "garlic"
    "onion"
    ];

Создание окна обрезки по центру.

targetSize = [256 256];
win = centerCropWindow2d(size(I),targetSize);

Обрезка изображения по центру.

[r,c] = deal(win.YLimits(1):win.YLimits(2),win.XLimits(1):win.XLimits(2));
J = I(r,c,:);

Центрируйте рамки подрезки и метки. Рамки за пределами окна обрезки удаляются.

[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,win);
labelsB = labelsA(indices);

Просмотрите результаты.

figure
I = insertObjectAnnotation(I,'Rectangle',bboxA,labelsA);
J = insertObjectAnnotation(J,'Rectangle',bboxB,labelsB);
imshowpair(I,J,'montage')

Figure contains an axes. The axes contains an object of type image.

Входные аргументы

свернуть все

Ограничивающие рамки, определяемые как M-by-4, M-by-5 или M-by-9 нерасчетная числовая матрица. M - количество ограничивающих прямоугольников. Каждая строка матрицы определяет ограничивающую рамку как прямоугольник, выровненный по оси, прямоугольник поворота или кубоид. В этой таблице описывается формат каждой ограничивающей рамки.

Ограничивающая рамкаОписание
Выровненный по оси прямоугольник

Определяется в координатах пикселей как M-by-4 числовая матрица со строками вида [x y w h] , где :

  • M - количество выровненных по оси прямоугольников.

  • x и y укажите левый верхний угол прямоугольника.

  • w задает ширину прямоугольника, которая является его длиной вдоль оси X.

  • h определяет высоту прямоугольника, которая является его длиной вдоль оси Y.

Повернутый прямоугольник

Определяется в пространственных координатах как M-by-5 числовая матрица со строками вида [xctr yctr xlen ylen yaw ], где:

  • M - число повернутых прямоугольников.

  • xctr и yctr указывают центр прямоугольника.

  • xlen задает ширину прямоугольника, которая является его длиной вдоль оси X перед поворотом.

  • ylen задает высоту прямоугольника, которая является его длиной вдоль оси Y перед поворотом.

  • угол поворота в градусах. Вращение по часовой стрелке - положительное вокруг центра ограничивающей рамки.

Square rectangle rotated by -30 degrees.

Cuboid

Определяется в пространственных координатах как M-by-9 числовая матрица со строками вида [xctr yctr zctr xlen ylen zlen xrot yrot zrot], где :

  • M - число кубоидов.

  • xctr, yctr и zctr указывают центр кубоида.

  • xlen, ylen и zlen указывают длину кубоида вдоль оси x, оси y и оси z соответственно перед поворотом.

  • xrot, yrot и zrot определяют углы поворота кубоида вокруг осей X, Y и Z соответственно. Углы поворота xrot, yrot и zrot находятся в градусах относительно кубовидного центра. Каждое вращение является положительным по часовой стрелке относительно положительного направления соответствующей пространственной оси. Функция вычисляет матрицы вращения, предполагая, что ZYX упорядочить углы Эйлера [xrot yrot zrot].

На рисунке показано, как эти значения определяют положение кубоида.

Окно подрезки, указанное как четырехэлементный вектор или images.spatialref.Cuboid объект.

При указании bboxA в качестве прямоугольного ввода окно обрезки должно быть четырехэлементным вектором в формате [x, y, width, height].

При указании bboxA как кубоид, окно кадрирования должно быть images.spatialref.Cuboid объект.

Порог перекрытия, указанный положительный скаляр меньше или равен 1. Величина перекрытия между преобразованными полями и областью, определенной видом вывода, определяется следующим образом:

площадь (bbox пересекает ограничивающий прямоугольник )/площадь (bbox)

  • ограничивающий прямоугольник - определяется входным пространственным опорным объектом, ref.

  • bbox - Результат преобразования полей в bboxA.

Если вычисленное значение перекрытия больше значения threshold затем преобразованные поля обрезаются до границы ограничивающего прямоугольника. В противном случае ящики отбрасываются. Снижение порога может привести к тому, что части объекта будут отброшены.

Выходные аргументы

свернуть все

Деформированные ограничивающие рамки, возвращаемые в виде матрицы M2-by-N M2 ограничивающих рамок. Количество возвращаемых ограничивающих рамок меньше количества ограничивающих рамок на входе. Каждая строка M2 матрицы определяет одну ограничительную рамку того же типа, что и входные данные. bboxA.

Индексы, возвращаемые как вектор целых чисел. Индексы указывают, какие ограничивающие рамки находятся на входе, bboxA, находятся в пределах окна обрезки.

См. также

| | |

Представлен в R2019b

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка