stereoCameraCalibrator открывает приложение Stereo Camera Calibrator. Это приложение можно использовать для оценки внутренних и внешних параметров каждой камеры в стереопаре. Вы также можете использовать приложение для оценки трансляции и поворота между двумя камерами.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize) открывает приложение Stereo Camera Calibrator и загружает стерео калибровочные изображения. Приложение использует размер квадрата шахматной доски, указанный squareSize вход. Он также использует folder1 изображения для камеры 1 и folder2 для камеры 2.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits) дополнительно задает единицы квадратного размера. Если единицы измерения не указаны, наборы приложений squareSizeUnits кому 'millimeters'. Единицы могут быть 'millimeters', 'centimeters', или 'inches'.

stereoCameraCalibrator(sessionFile) открывает приложение и загружает сохраненный сеанс калибровки стерео. Установите sessionFile в имя сохраненного MAT-файла сеанса.