exponenta event banner

findWorldPointsInTracks

Поиск точек мира, соответствующих трассам точек

Описание

пример

pointIndices = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks) находит индексы мировых точек pointIndices которые соответствуют указанным трассам точек tracks.

пример

[pointIndices,validIndex] = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks) дополнительно возвращает вектор, который указывает, имеет ли каждая дорожка соответствующую точку мира.

Примеры

свернуть все

Загрузка предварительно вычисленного набора точек мира и набора видов изображения.

data = load(fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','worldpointsetAndTracks.mat'));

Поиск дорожек точек на разных видах.

tracks = findTracks(data.vSet);

Найдите 3-D точки мира, соответствующие дорожкам точек.

pointIndices = findWorldPointsInTracks(data.wpSet,tracks);

Входные аргументы

свернуть все

Мировой набор точек, указанный как worldpointset объект.

Дорожки точек, указанные как вектор строки M-элемента pointTrack объекты.

Выходные аргументы

свернуть все

3-D индексов мировых точек, возвращаемых в виде вектора столбца N-элемента. N - количество точек мира, для которых функция обнаруживает соответствующие дорожки точек.

Логический индекс соответствий точечной дорожки, возвращаемый как логический вектор M-элемента. M - количество точечных дорожек в tracks аргумент. Значение 1 (true) указывает, что связанная дорожка точек имеет соответствующую точку мира, и значение 0 (false) указывает, что нет.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2020b