В приложениях Image Labeler, Video Labeler и Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox) подмаркировка - это тип метки для рисования областей интересов (ROI) вокруг объектов, принадлежащих родительской метке. Для получения более подробной информации о ROI в маркированных исходных данных можно использовать суббнаки. Например:
Для метки птицы можно определить подметку крыла или клюва.
Для этикетки транспортного средства можно определить фару, licensePlate и поднаклейки колес.
Подмаркировка может представлять собой все, что можно использовать и является частью родительской метки. Атрибут предоставляет информацию о метках. Однако атрибуты не могут быть использованы, и они могут быть связаны либо с меткой, либо с подметкой.
Рассмотрим возможные кандидаты на суббнаки и атрибуты для транспортного средства с этикеткой:
Колесо - хороший кандидат на субкнигу. Колесо является частью транспортного средства, и вокруг него можно нарисовать метку.
Цвет транспортного средства является хорошим кандидатом для атрибута. Невозможно нарисовать метку вокруг цвета транспортного средства.
Тип транспортного средства (автомобиль, грузовик и т.д.) является хорошим кандидатом для атрибута. Хотя вокруг легковых и грузовых автомобилей можно нарисовать этикетку, они не являются частью транспортного средства. Вместо этого можно определить атрибут списка с типами car и truckили определите логические атрибуты с именем isCar, isTruckи так далее.
В каждом кадре каждая вычерчиваемая подмаркировка должна быть связана с родительской меткой. Поэтому перед тем, как рисовать субкнигу на кадре, необходимо выполнить следующие действия:
На панели «Метки окупаемости инвестиций» выберите тип надписи, которую требуется нарисовать.
В кадре выберите родительскую метку окупаемости инвестиций.
Например, для маркировки фар транспортного средства необходимо сначала выбрать определение подметки фары. В кадре, однако, невозможно создать субкнигу.
После выбора метки транспортного средства на раме можно нарисовать подмаркировку, связанную с этим транспортным средством. После создания надписи к транспортному средству нельзя добавить другую надписи, если не выбрать метку транспортного средства еще раз.
Обратите внимание, что надписи не обязательно должны быть полностью заключены в родительскую метку. Можно перетащить суббнаки за пределы родительской метки, и связь родитель-потомок останется неизменной.
При создании меток обычно копируются метки (Ctrl + C) и вставляются (Ctrl + V) из одного фрейма в другой.
При копировании надписи в другой кадр родительская метка также копируется поверх нее. Таким образом, связь родитель-потомок поддерживается между кадрами. Любые суббнаки, которые не были выбраны для копирования, не отображаются в новом кадре.
Однако при копировании родительской метки связанные субкниги не копируются.
Чтобы удалить из фрейма подмаркировку ROI, щелкните ее правой кнопкой мыши и выберите опцию Удалить (Delete) для фигуры подмаркировки.
Чтобы удалить определение поднакладки ROI, на панели Метки ROI (ROI Labels) щелкните правой кнопкой мыши поднакладку и выберите Удалить (Delete).
Внимание
При удалении подмаркировки все аннотации подмаркировки ROI, находящиеся в данный момент в кадрах, также удаляются. Определения атрибутов для этой подмаркировки также удаляются.
Надписи можно использовать только с метками прямоугольника и полилинии.
Поднакладки не могут иметь свои собственные поднакладки.
Встроенные алгоритмы автоматизации не поддерживают автоматизацию субблоков.
Если щелкнуть Вид (View) Сводка меток (Label Summary), то в окне Сводка меток (Label Summary) не будет отображаться информация о подмаркировке.