Приложение Ground Truth Labeler позволяет в интерактивном режиме маркировать данные о истинности земли в видео, последовательности изображений или облаке точек лидара. С помощью приложения можно одновременно маркировать несколько сигналов, например данные, полученные от камер и лидарных датчиков, установленных на транспортном средстве.
В этом примере рассматривается процесс маркировки многосигнального основания в следующих шагах.
Load Ground Truth Signals to Label - загрузка нескольких сигналов в приложение и настройка отображения этих сигналов.
Маркировать достоверность на земле для нескольких сигналов - создание определений меток и маркировка сигналов с помощью алгоритмов автоматизации.
Экспорт и исследование меток истинности земли для нескольких сигналов - экспорт меток из приложения и изучение данных.
Эти экспортированные метки вместе с соответствующими сигнальными кадрами можно использовать в качестве обучающих данных для приложений глубокого обучения.