Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control
![1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](1dlincntrlblk.gif){kind=small}
Блок 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.
Выходом из этого блока является потребность в приводе, которую можно ввести в блок привода.
Если входы параметра планирования в блок выходят за пределы допустимого, они обрезаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы вне области значений.
Блок реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:
где v - параметр, над которым заданы A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера принимает, что матрицы A, B, C и D изменяются плавно как функция v, что часто происходит в аэрокосмических приложениях.
1D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 1D форма наблюдателя [A (v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 1D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator
