1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control

Описание

Блок 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.

Выходом из этого блока является потребность в приводе, которую можно ввести в блок привода.

Ограничения

Если входы параметра планирования в блок выходят за пределы допустимого, они обрезаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы вне области значений.

Порты

Вход

расширить все

`y` - Измерения самолета
вектор

Измерения самолета, заданные в виде вектора.

Типы данных: double

`v` - Переменная планирования
вектор

Переменная планирования, заданная как вектор, которая соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`u` - Требования к приводу
вектор

Требования к приводу, заданные как вектор.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

`A-matrix(v)` - A матрица реализации пространства состояний
`A1` (по умолчанию) | массив

A -матрица реализации пространства состояний, заданная как массив. В случае 1-D планирования A -матрица должна иметь три размерности, последнее из которых соответствует v переменной планирования. Например, если A -matrix, соответствующий первой записи v, является единичной матрицей, то A(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: A

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'A1'

`B-matrix(v)` - B матрица реализации пространства состояний
`B1` (по умолчанию) | массив

B -матрица реализации пространства состояний, заданная как массив. В случае 1-D планирования B -матрица должна иметь три размерности, последнее из которых соответствует v переменной планирования. Например, если B -matrix, соответствующий первой записи v, является единичной матрицей, то B(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: B

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'B1'

`C-matrix(v)` - C матрица реализации пространства состояний
`C1` (по умолчанию) | массив

C -матрица реализации в пространстве состояний, заданная как вектор. В случае 1-D планирования C -матрица должна иметь три размерности, последнее из которых соответствует v переменной планирования. Например, если C -matrix, соответствующий первой записи v, является единичной матрицей, то C(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: C

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'C1'

`D-matrix(v)` — D
`D1` (по умолчанию) | массив

D -матрица реализации пространства состояний, заданная как массив. В случае 1-D планирования D -матрица должна иметь три размерности, последнее из которых соответствует v переменной планирования. Например, если D -matrix, соответствующий первой записи v, является единичной матрицей, то D(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: D

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'D1'

`Scheduling variable breakpoints` - Точки останова для переменной планирования
`v_vec` (по умолчанию) | вектор

Точки останова для переменной планирования, заданные как вектор. Длина v должна совпасть с размером третьей размерности A, B, C, и D.

Программное использование

Параметры блоков: AoA_vec

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'v_vec'

`Initial state, x_initial` - Начальные состояния
`0` (по умолчанию) | вектор

Начальные состояния для контроллера, такие как начальные значения для вектора состояния, x, заданные как вектор. Длина вектора должна равняться размеру первой размерности A.

Программное использование

Параметры блоков: x_initial

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: '0'

Примеры моделей

HL-20 with Simulink® 3D Animation™ and Flight Instrumentation Blocks

HL-20 с блоками 3D Animation™ Simulink ® и полетного инструментирования

HL-20 тела и контроллера НАСА, смоделированные в программном обеспечении Simulink ®, Aerospace Blockset™ и 3D Animation™ Simulink ®. Эта модель имитирует фазы захода на посадку и рейса с помощью автоматического контроллера посадки. Подсистема визуализации использует бортовые манометры из библиотеки Aerospace Blockset™ Flight Instrumentation.

Откройте модель

Алгоритмы

Блок реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:

$\begin{array}{l} \dot{x} = A (v) x + B (v) y \\ u = C (v) x + D (v) y \end{array}$

где v - параметр, над которым заданы A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера принимает, что матрицы A, B, C и D изменяются плавно как функция v, что часто происходит в аэрокосмических приложениях.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

1D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 1D форма наблюдателя [A (v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 1D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator

Представлено до R2006a

Документация

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Вход

`y` - Измерения самолета
вектор

`v` - Переменная планирования
вектор

Выход

`u` - Требования к приводу
вектор

Параметры

`A-matrix(v)` - A матрица реализации пространства состояний
`A1` (по умолчанию) | массив

Программное использование

`B-matrix(v)` - B матрица реализации пространства состояний
`B1` (по умолчанию) | массив

Программное использование

`C-matrix(v)` - C матрица реализации пространства состояний
`C1` (по умолчанию) | массив

Программное использование

`D-matrix(v)` — D
`D1` (по умолчанию) | массив

Программное использование

`Scheduling variable breakpoints` - Точки останова для переменной планирования
`v_vec` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

`Initial state, x_initial` - Начальные состояния
`0` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Примеры моделей

HL-20 с блоками 3D Animation™ Simulink ® и полетного инструментирования

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Вход

y - Измерения самолета вектор

v - Переменная планирования вектор

Выход

u - Требования к приводу вектор

Параметры

A-matrix(v) - A матрица реализации пространства состояний A1 (по умолчанию) | массив

Программное использование

B-matrix(v) - B матрица реализации пространства состояний B1 (по умолчанию) | массив

Программное использование

C-matrix(v) - C матрица реализации пространства состояний C1 (по умолчанию) | массив

Программное использование

D-matrix(v) — D D1 (по умолчанию) | массив

Программное использование

Scheduling variable breakpoints - Точки останова для переменной планирования v_vec (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Initial state, x_initial - Начальные состояния 0 (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Примеры моделей

HL-20 с блоками 3D Animation™ Simulink ® и полетного инструментирования

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`y` - Измерения самолета
вектор

`v` - Переменная планирования
вектор

`u` - Требования к приводу
вектор

`A-matrix(v)` - A матрица реализации пространства состояний
`A1` (по умолчанию) | массив

`B-matrix(v)` - B матрица реализации пространства состояний
`B1` (по умолчанию) | массив

`C-matrix(v)` - C матрица реализации пространства состояний
`C1` (по умолчанию) | массив

`D-matrix(v)` — D
`D1` (по умолчанию) | массив

`Scheduling variable breakpoints` - Точки останова для переменной планирования
`v_vec` (по умолчанию) | вектор

`Initial state, x_initial` - Начальные состояния
`0` (по умолчанию) | вектор

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®