gimbal

Добавьте gimbal к спутнику или наземной станции

Описание

gimbal(parent) добавляет Gimbal по умолчанию объект к parent, который может быть спутником, наземной станцией или карданным.. Гимбал может динамически изменять ориентацию независимо от родительского элемента. Передатчики, приемники и конические датчики могут быть установлены на карданных установках.

gimbal(parent,Name,Value) задает опции, используя один или несколько аргументов имя-значение.

gim = gimbal(___) возвращает указатель на добавленный gimbal. Задайте любую комбинацию входных аргументов из предыдущих синтаксисов.

Входные параметры

расширить все

Элемент сценария, к которому добавляется гимбал, заданный как Satellite, GroundStation, или Gimbal объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'MountingAngle',[20; 35; 10] устанавливает углы рыскания, тангажа и крена gimbal на 20, 35 и 10 степени соответственно.

Задать это свойство можно только при вызове gimbal. После вызова gimbal это свойство доступно только для чтения.

gimbal name, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Name' и строковый скаляр, вектор строки, вектор символов или массив ячеек с векторами символов.

  • Если добавлен только один гимбал, задайте Name как строковый скаляр или вектор символов.

  • Если добавлено несколько шарниров, задайте Name как строковый вектор или массив ячеек из векторов символов. Количество элементов в векторе строки или массиве ячеек должно быть равно количеству добавляемых спутников.

В значении по умолчанию idx является счетчиком гимбала, добавленного gimbal функция объекта. Если существует другой гимбал с таким же именем, добавляется _idx2 суффикса, где idx2 является целым числом, которое увеличивается на 1 начиная с 1 до разрешения дублирования имен.

Типы данных: char | string

Расположение монтажа относительно родительского объекта, заданное как трехэлементный вектор-строка положительных чисел в метрах. Вектор положения задан в каркас кузова входа parent.

Ориентация монтажа относительно родительского объекта, заданная как трехэлементный вектор-строка положительных чисел в степени. Элементы вектора соответствуют рысканию, тангажу и крену в таком порядке. Рыскание, тангаж и крен являются положительными вращениями вокруг оси < reservedrangesplaceholder2 > родительского элемента - ось, промежуточная y - ось и промежуточная x - ось родительского элемента.

Пример: [0; 30; 60]

Выходные аргументы

расширить все

Кимбал присоединен к parent, возвращается как Gimbal объект.

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте