pointAt

Цель, в которой сущность должен быть указан

    Описание

    Объект спутника

    pointAt(sat,coordinates) устанавливает положение спутника sat так, что его рыскание (тело z ось) отслеживает географические координаты [широта; долгота; высота над уровнем моря] заданная coordinates. Функция постоянно настраивает положение спутника так, чтобы его ось рыскания (тела z) указывала на нужную цель. Его ось крена (тела x) выровнена с вектором инерционной скорости путем минимизации угла между ними (точное выравнивание может быть геометрически невозможно).

    pointAt(sat,target) устанавливает положение спутника sat так, что его ось рыскания отслеживает заданное targetВходные target может быть другой спутник или наземная станция.

    pointAt(sat,'nadir') устанавливает положение спутника sat так, что его ось рыскания указывает в направлении надира.

    Объект Gimbal

    pointAt(gim,'none') устанавливает углы управления (карданный азимут и карданное повышение) карданного gim в нуль.

    pointAt(gim,coordinates) управляет gim независимо от родительского элемента таким образом, чтобы z его тела - ось отслеживала географические координаты [широта; долгота; высота над уровнем моря] заданная coordinates.

    Желаемая ориентация достигается поворотом кардана вокруг его тела z оси (карданный азимут) и вторичным поворотом кардана вокруг его тела y оси (карданное повышение). Функция постоянно управляет гимбалом на время симуляции так, что гимбал указывает на нужную цель.

    pointAt(gim,target) управляет gim таким образом, z его тела -ось отслеживает заданное target. target может быть другой спутник или наземная станция.

    pointAt(gim,'nadir') управляет gim таким образом, z его тело -ось указывает в надирном направлении родительского элемента, а именно, широту, долготу и высоту 0 м.

    Входные параметры

    свернуть все

    Спутник, заданный как Satellite объект.

    Гимбал, заданный как Gimbal объект.

    Географические координаты цели спутника или карданов, заданные в виде трехэлементного вектора-строки. Широта и долгота заданы в степенях, а высота задана как высота над поверхностью Земли в метрах.

    Цель, при которой вход sat или gim является заостренным, задается как Satellite или GroundStation объект.

    Введенный в R2021a
    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте