SI Controller

Контроллер двигателя зажигания искры, который использует запрос крутящего момента драйвера

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/Двигатель/Регуляторы Engine Сгорания

Описание

Блок SI Controller реализует контроллер искрового зажигания (СИ), который использует запрос крутящего момента драйвера для вычисления команд двигателя воздуха, топлива и искрового привода без обратной связи, которые требуются для удовлетворения драйвера потребности.

Можно использовать блок SI Controller в системе управления двигателем или эффективности, экономии топлива и исследованиях компромисса выбросов. Основные подсистемы двигателя, дросселя и турбонагнетателя требуют команд, которые выводятся из блока SI Controller.

Блок использует командный крутящий момент и скорость вращения двигателя, чтобы определить эти команды разомкнутого контура:

Процент положения дросселя
Процент площадей отходов
Импульсная ширина инжектора
Искровое усовершенствование
Угол фазера впуска кулачка
Угол выхлопного кулачка-фазера
Процент площади клапана рециркуляции отработавших газов (EGR)

Блок SI Controller имеет две подсистемы:

The Controller подсистема - Определяет команды на основе командованного крутящего момента, измеренной скорости вращения двигателя и расчетной массы воздуха гидроцилиндра.
The Estimator подсистема - определяет расчетный массовый расход воздуха, крутящий момент и температуру выхлопных газов от давления газа впускного коллектора, температуры газа впускного коллектора, скорости вращения двигателя и положений кулачкового устройства.

Рисунок иллюстрирует поток сигналов.

Рисунок использует эти переменные.

N	Скорость вращения двигателя
MAP	Среднее давление впускного коллектора цикла
IAT	Температура всасываемого воздуха
_Tin,EGR	Температура на входе в клапан EGR
MAT	Среднее значение газа впускного коллектора цикла абсолютная
$φ_{I C P}$ , $φ_{I C P C M D}$	Команда угла кадра всасывания и угла кадра всасывания, соответственно
$φ_{E C P}$ , $φ_{E C P C M D}$	Команды Угол кулачка выхлопа и Угол кулачка выхлопа, соответственно
EGRap, _EGRapcmd	Команда процента площади клапана EGR и процента площади клапана EGR, соответственно
_ΔPEGR	Различие давления на входе и выходе клапана EGR
_WAPcmd	Команда процента площади отходов турбонагнетателя
SA	Искровое усовершенствование
$P w_{i n j}$	Импульсная ширина топливного инжектора
_TPPcmd	Команда процента положения дросселя

Этот Model-Based Calibration Toolbox™ использовался для разработки таблиц, которые доступны с Powertrain Blockset™.

Контроллер

Воздух

Блок определяет командную нагрузку двигателя (то есть нормированную воздушную массу цилиндра) из интерполяционной таблицы, которая является функцией командного крутящего момента и измеренной скорости вращения двигателя.

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$

Для достижения командной нагрузки контроллер устанавливает процент положения дросселя и процент площади отходов турбонагнетателя с помощью интерполяционных таблиц. Интерполяционные таблицы являются функциями командной нагрузки и измеренной скорости вращения двигателя.

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$

Чтобы определить команды угла кулачка, блок использует интерполяционные таблицы, которые являются функциями предполагаемой нагрузки двигателя и измеренной скорости вращения двигателя.

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$

Блок вычисляет необходимую нагрузку двигателя, используя это уравнение.

$L_{e s t} = \frac{C p s R_{a i r} T_{s t d} {\dot{m}}_{a i r, e s t}}{P_{s t d} V_{d} N}$

В уравнениях используются эти переменные.

_Lest	Расчетная нагрузка на двигатель
_Lcmd	Командная нагрузка на двигатель
N	Скорость вращения двигателя
_Tcmd	Командный крутящий момент двигателя
_TAPcmd	Команда процента площади дросселя
_TPPcmd	Команда процента положения дросселя
_WAPcmd	Команда процента площади отходов турбонагнетателя
$C p s$	Обороты коленчатого вала на штрих степени
$P_{s t d}$	Стандартное давление
$T_{s t d}$	Стандартная температура
$R_{a i r}$	Идеальная газовая константа для воздуха и сжигаемой газовой смеси
$V_{d}$	Перемещенный объем
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Расчетный массовый расход воздуха в двигателе

Подсистема контроллера использует эти интерполяционные таблицы для вычислений воздуха.

Процент площади дросселя команды интерполяционной таблице, $f_{T A P c m d}$ , является функцией командной нагрузки и скорости вращения двигателя

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$
где:
- _TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.
- _Lcmd = L командует нагрузкой двигателя, безразмерно.
- N - скорость вращения двигателя, в об/мин.
Для расчета нелинейности положения дросселя к площади дросселя, интерполяционная таблица процентного процента дросселя линеарирует регулирование массового расхода воздуха без разомкнутого контура.
Интерполяционная таблица процента команд положения дросселя, $f_{T P P c m d}$ , является функцией команды процента площади дросселя

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$
где:
- _TPPcmd - процент команды положения дросселя в процентах.
- _TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.
Процентное значение площади отхода, командная интерполяционная таблица, $f_{W A P c m d}$ , является функцией командной нагрузки двигателя и скорости вращения двигателя

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$
где:
- _WAPcmd - команда процентного значения площади стока, в процентах.
- _Lcmd = L командует нагрузкой двигателя, безразмерно.
- N - скорость вращения двигателя, в об/мин.
Командная интерполяционная таблица нагрузки двигателя, $f_{L c m d}$ , является функцией командного крутящего момента и скорости вращения двигателя

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$
где:
- _Lcmd = L командует нагрузкой двигателя, безразмерно.
- _Tcmd командуемый крутящий момент, в Н· м.
- N - скорость вращения двигателя, в об/мин.
Интерполяционная таблица команд угла кулачка всасывания, $f_{I C P C M D}$ , является функцией нагрузки на двигатель и скорости вращения двигателя

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$
где:
- $φ_{I C P C M D}$ командует угол фазера приемного кулачка, в степенях усовершенствования кривошипа.
- _Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
- N - скорость вращения двигателя, в об/мин.
Интерполяционная таблица команд угла кулачка выхлопа, $f_{E C P C M D}$ , является функцией нагрузки на двигатель и скорости вращения двигателя

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$
где:
- $φ_{E C P C M D}$ командует угол кулачка выхлопа, в степенях задержки кривошипа.
- _Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
- N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

EGR

EGR обычно выражается в процентах от общего расхода порта всасывания.

$E G R_{p c t} = 100 \frac{{\dot{m}}_{E G R}}{{\dot{m}}_{E G R} + {\dot{m}}_{a i r}}$

Чтобы вычислить команду процента площади EGR, блок использует уравнения и интерполяционную таблицу.

Уравнения

$\begin{array}{l} {\dot{m}}_{E G R s t d, c m d} = {\dot{m}}_{E G R, c m d} \frac{P_{s t d}}{P_{i n, E G R}} \sqrt{\frac{T_{i n, E G R}}{T_{s t d}}} \\ {\dot{m}}_{E G R s t d, m a x} = f_{E G R s t d, m a x} (\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}) \\ {\dot{m}}_{E G R, c m d} = E G R_{p c t, c m d} {\dot{m}}_{i n t k, e s t} \end{array}$

Интерполяционная таблица

Команда, _EGRapcmd, интерполяционная таблица процента площади EGR является функцией нормализованного отношения массового расхода и давления

$E G R a p_{c m d} = f_{E G R a p, c m d} (\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

_EGRapcmd EGR, безразмерный процент площади команды.
$\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ - нормированный массовый расход, безразмерный.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ - отношение давления, безразмерное.

В уравнениях и таблице используются эти переменные.

EGRap, _EGRapcmd	Команда процента площади клапана EGR и процента площади клапана EGR, соответственно
_EGRpct,cmd	Команда процента EGR
${\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}$	Командуемый стандартный массовый расход
${\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}$	Максимальный стандартный массовый расход
${\dot{m}}_{E G R, c m d}$	Командный массовый расход
${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	Расчетный массовый расход порта всасывания
_Tstd, _Pstd	Стандартная температура и давление
_Tin,EGR	Температура на входе в клапан EGR
_Pout,EGR, _Pin,EGR	Давление на входе и выходе клапана EGR, соответственно

Топливо

Состав топливно-воздушной смеси (AFR) влияний эффективность преобразования трехстороннего катализатора (TWC), крутящий момент и температуру горения. Контроллер двигателя управляет AFR, командуя шириной импульса инжектора от желаемой относительной AFR. Относительный AFR, $λ_{c m d}$ , - отношение между командованным AFR и стехиометрическим AFR топлива.

$λ_{c m d} = \frac{A F R_{c m d}}{A F R_{s t o i c h}}$

$A F R_{c m d} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{{\dot{m}}_{f u e l, c m d}}$

Блок SI Controller учитывает дополнительное топливо, поданное в двигатель с искровым зажиганием во время запуска. Если скорость вращения двигателя больше, чем скорость прокрутки двигателя запуска, SI Controller блок обогащает оптимальную AFR, лямбду, с экспоненциально затухающей дельта-лямбдой. Чтобы инициализировать дельта-лямбду, блок использует температуру охлаждающей жидкости двигателя при запуске. Дельта-лямбда экспоненциально распадается до нуля на основе постоянной времени, которая является функцией от температуры хладагента двигателя.

Можно сконфигурировать блок для управления AFR без разомкнутого контура и с обратной связью.

Кому	Использовать	Controls > Fuel > Closed-loop feedback значение параметра
Оцените динамическую и установившуюся точность оценки воздушного потока контроллера и подачи топлива.	(по умолчанию) Разомкнутый контур	`off`
Удерживайте среднюю AFR близкой к стехиометрической AFR для поддержания высокой эффективности преобразования TWC.	Управление с обратной связью	`on`

Кому

Использовать

Controls > Fuel > Closed-loop feedback значение параметра

Оцените динамическую и установившуюся точность оценки воздушного потока контроллера и подачи топлива.

(по умолчанию) Разомкнутый контур

off

Удерживайте среднюю AFR близкой к стехиометрической AFR для поддержания высокой эффективности преобразования TWC.

Управление с обратной связью

on

Управление разомкнутым контуром

Чтобы создать вход порт для командуемого AFR (лямбда), на панели Controls Fuel > Open-loop fuel > выберите Input lambda.

Можно вручную настроить катализатор на максимальную эффективность во время регулирования AFR без разомкнутого контура с сглаживанием или без него. Если вы хотите реализовать dither во время регулирования без разомкнутого контура, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Dither.

По умолчанию блок сконфигурирован так, чтобы использовать интерполяционную таблицу для командного AFR.

Командованная лямбда, $λ_{c m d}$ , интерполяционная таблица является функцией от предполагаемой нагрузки на двигатель и измеренной скорости вращения двигателя

$λ_{c m d} = f_{λ c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

$λ_{c m d}$ командуется относительно AFR, безразмерно.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Блок вычисляет расчетный массовый расход жидкости топлива, используя командную лямбду, $λ_{c m d}$ , стехиометрический AFR и расчетный массовый расход жидкости воздуха.

${\dot{m}}_{f u e l, c m d} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{A F R_{c m d}} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{λ_{c m d} A F R_{s t o i c h}}$

Блок принимает, что напряжение батареи и давление топлива находятся в номинальных настройках, где коррекция ширины импульса не требуется. Импульсная ширина командного топливного инжектора пропорциональна массе топлива на впрыск. Масса топлива на впрыск вычисляется из командного топливного массового расхода жидкости, скорости вращения двигателя и количества цилиндров.

$P w_{i n j} = {\begin{matrix} \frac{{\dot{m}}_{f u e l, c m d} C p s (\frac{60 s}{m i n}) (\frac{1000 m g}{g}) (\frac{1000 g}{k g})}{N S_{i n j} N_{c y l}} & когда T r q_{c m d} > 0 \\ 0 & когда T r q_{c m d} \leq 0 \end{matrix}$

Управление с обратной связью

Преобразователи TWC наиболее эффективны, когда вытяжные системы AFR находятся вблизи стехиометрической системы AFR, где воздух и топливо горят наиболее полностью. Вокруг этой идеальной точки AFR находится в каталитическом окне, в котором катализатор наиболее эффективен при превращении монооксида углерода, углеводородов и оксидов азота в неопасные выхлопные продукты. Эмпирические исследования показывают, что колебание AFR вокруг стехиометрии с оптимизированной частотой, амплитудой и смещением AFR расширяет окно TWC, увеличивая эффективность превращения катализатора в присутствии неизбежных нарушений порядка.

Для снижения затрат на производственное оборудование системы управления AFR включают недорогие датчики кислорода переключения, расположенные в потоке выхлопных газов двигателя выше по потоку и ниже по потоку от катализатора. Датчики кислорода имеют узкую область значений. По существу, они переключаются между слишком постным (т.е. доступно больше воздуха, чем требуется для сжигания имеющегося топлива) и слишком богатым (т.е. доступно больше воздуха, чем требуется для сжигания имеющегося топлива).

Блок реализует основанный на периоде метод, чтобы контролировать среднее значение AFR при значении в каталитическом окне для максимальной эффективности преобразования. Основанное на периоде управление AFR не зависит от задержки перемещения через двигатель от точки впрыска топлива до точки измерения датчика. Для получения дополнительной информации о методе смотрите Разработку основанного на периодах контроллера состава топливно-воздушной смеси с использованием недорогого датчика переключения.

Искра

Усовершенствование искры - это угол кривошипа перед верхней мертвой точкой (BTDC) штриха степени, когда искра подается. Искровое усовершенствование имеет влияние на эффективность двигателя, крутящий момент, температуру выхлопных газов, детонацию и выбросы.

Интерполяционная таблица усовершенствования искры является функцией от предполагаемой нагрузки и скорости вращения двигателя.

$S A = f_{S A} (L_{e s t}, N)$

где:

SA - искровое усовершенствование, в степенях усовершенствования.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

В уравнениях используются эти переменные.

_Lest	Расчетная нагрузка на двигатель, основанная на нормированной массе воздуха в гидроцилиндре
N	Скорость вращения двигателя
$f_{S A}$	Интерполяционная таблица для усовершенствования
N	Искровое усовершенствование

Скорость холостого хода

Когда командный крутящий момент ниже порог значения, контроллер малой скорости регулирует скорость вращения двигателя.

Если	Контроллер малой скорости
_Trqcmd,input <_{Trqidlecmd,enable}	Позволенный
_{<reservedrangesplaceholder1> ≤ <reservedrangesplaceholder0>}	Не включен

Контроллер холостого хода использует дискретное ПИ-контроллер, чтобы регулировать целевую скорость холостого хода, командуя крутящим моментом.

В ПИ-контроллер используется эта передаточная функция:

$C_{i d l e} (z) = K_{p, i d l e} + K_{i, i d l e} \frac{t_{s}}{z - 1}$

Крутящий момент, которым командуется скорость холостого хода, должен быть меньше максимального крутящего момента:

_{0 <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>}

Регулирование скорости на холостом ходу активно в этих условиях. Если командированный входной крутящий момент падает ниже порога для включения контроллера скорости холостого хода (_Trqcmd,input < _{Trqidlecmd,enable}), крутящий момент двигателя задается:

_Trqcmd = max (_Trqcmd,input, _Trqidlecmd).

В уравнениях используются эти переменные.

_Trqcmd	Командный крутящий момент двигателя
_Trqcmd,input	Входной крутящий момент двигателя с командами
_{Trqidlecmd,enable}	Порог для включения контроллера малой скорости
_Trqidlecmd	Контроллер малой скорости командовал крутящим моментом
_{Trqidlecmd,max}	Максимальный командный крутящий момент
_Nidle	Базовая скорость холостого хода
_Kp,idle	Пропорциональная составляющая контроллера малой скорости
_Ki,idle	Интегральная составляющая контроллера малой скорости

Ограничитель Скорости

Чтобы предотвратить перегрузку двигателя, блок реализует контроллер предела скорости вращения двигателя, который ограничивает скорость вращения двигателя значением, заданным параметром Rev-limiter speed threshold на вкладке Controls > Idle Speed.

Если скорость двигателя, N, превышает предельную скорость двигателя, _Nlim, блок устанавливает командный крутящий момент двигателя на 0.

Чтобы плавно переключиться с команды крутящего момента на 0, когда скорость вращения двигателя приближается к пределу скорости, блок реализует умножитель интерполяционной таблицы. Интерполяционная таблица умножает команду крутящего момента на значение, которое колеблется от 0 (скорость вращения двигателя превышает предел) до 1 (скорость вращения двигателя не превышает предела).

Оценщик

Подсистема оценщика определяет расчетный массовый расход воздуха, крутящий момент, массовый расход EGR и температуру выхлопа на основе обратной связи датчика и калибровочных параметров.

${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Расчетный массовый расход воздуха в двигателе
_Trqest	Расчетный крутящий момент двигателя
_Texh,est	Расчетная температура выхлопных газов двигателя
${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Расчетный массовый расход EGR низкого давления

Массовый расход воздуха

Чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, сконфигурируйте двигатель с искровым зажиганием, чтобы использовать любую из этих моделей массового расхода воздуха.

Модель массового расхода воздуха	Описание
Модель массового потока воздуха со скоростью-плотностью двигателя с искровым зажиганием	Использует уравнение плотность-скорость, чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, связывая массовый расход воздуха двигателя с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированными проектами клапанов.
Модель воздушного массового потока двухфазного кулачка двигателя с искровым зажиганием	Чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, модель двойного независимого кулачка-фазера использует: Эмпирические калибровочные параметры, разработанные из измерений отображения двигателя Параметры калибровки рабочего стола, полученные из данных автоматизированного проекта двигателя (CAD) В отличие от типичных вычислений массового расхода воздуха, основанных на прямом измерении массового расхода воздуха с датчиком массового расхода воздуха (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает: Устранение датчиков MAF в двухфазных клапанах с кулачковой фазой Разумная точность с изменениями высоты Методы семифизического моделирования Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для реализации электронного модуля управления (ECU) Систематическое развитие относительно небольшого числа калибровочных параметров

Модель массового расхода воздуха

Описание

Модель массового потока воздуха со скоростью-плотностью двигателя с искровым зажиганием

Использует уравнение плотность-скорость, чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, связывая массовый расход воздуха двигателя с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированными проектами клапанов.

Модель воздушного массового потока двухфазного кулачка двигателя с искровым зажиганием

Чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, модель двойного независимого кулачка-фазера использует:

Эмпирические калибровочные параметры, разработанные из измерений отображения двигателя
Параметры калибровки рабочего стола, полученные из данных автоматизированного проекта двигателя (CAD)

В отличие от типичных вычислений массового расхода воздуха, основанных на прямом измерении массового расхода воздуха с датчиком массового расхода воздуха (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает:

Устранение датчиков MAF в двухфазных клапанах с кулачковой фазой
Разумная точность с изменениями высоты
Методы семифизического моделирования
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для реализации электронного модуля управления (ECU)
Систематическое развитие относительно небольшого числа калибровочных параметров

Чтобы определить предполагаемый массовый расход воздуха, блок использует массовую долю всасываемого воздуха. Массовая доля EGR в порте всасывания отстает от массовой доли около выхода клапана EGR. Чтобы смоделировать задержку, блок использует систему первого порядка с постоянной времени.

$y_{i n t k, E G R, e s t} = \frac{{\dot{m}}_{E G R, e s t}}{{\dot{m}}_{i n t k, e s t}} \frac{t_{s} z}{τ_{E G R} z + t_{s} - τ_{E G R}}$

Остальная часть газа - воздух.

$y_{i n t k, a i r, e s t} = 1 - y_{i n t k, E G R, e s t}$

В уравнениях используются эти переменные.

_{yintk,EGR,est}	Расчетная массовая доля EGR манифольда всасывания
_{yintk,air,est}	Расчетная массовая доля воздуха впускного манифольда
${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Расчетный массовый расход EGR низкого давления
${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	Расчетный массовый расход порта всасывания
_τEGR	EGR временная константа

Крутящий момент

Чтобы вычислить крутящий момент привода, сконфигурируйте двигатель с искровым зажиганием, чтобы использовать любую из этих моделей крутящего момента.

Момент привода модель	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для вычисления структурированного момента привода двигателя с искровым зажиганием использует таблицы для внутреннего крутящего момента, крутящего момента трения, оптимальной искры, искровой эффективности и лямбда- эффективность. Если вы выбираете Crank angle pressure and torque на вкладке Torque блоков, то можете: Симулируйте расширенные системы управления двигателем с обратной связью в симуляциях рабочего стола и на стенде HIL, основываясь на давлении в гидроцилиндре, зарегистрированном из модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла кривошипа. Моделируйте колебания привода за двигателем из-за высокочастотных кручений коленчатого вала. Симулируйте осечки двигателя из-за обедненной операции или загрязнения свечи зажигания с помощью входа ширины импульса инжектора. Симулируйте эффект отключения цилиндра (закрытые впускной и выпускной клапаны, не впрыскиваемое топливо) на давления в отдельном цилиндре, среднее значение воздушного потока, средний крутящий момент и крутящий момент на основе кривошипного угла. Симулируйте эффект разреза топлива на давление в отдельном цилиндре, средний крутящий момент и крутящий момент на основе угла кривошипа.
Простая модель крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для вычисления простого момента привода блок SI engine использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки.

Момент привода модель

Описание

Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием

Для вычисления структурированного момента привода двигателя с искровым зажиганием использует таблицы для внутреннего крутящего момента, крутящего момента трения, оптимальной искры, искровой эффективности и лямбда- эффективность.

Если вы выбираете Crank angle pressure and torque на вкладке Torque блоков, то можете:

Симулируйте расширенные системы управления двигателем с обратной связью в симуляциях рабочего стола и на стенде HIL, основываясь на давлении в гидроцилиндре, зарегистрированном из модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла кривошипа.
Моделируйте колебания привода за двигателем из-за высокочастотных кручений коленчатого вала.
Симулируйте осечки двигателя из-за обедненной операции или загрязнения свечи зажигания с помощью входа ширины импульса инжектора.
Симулируйте эффект отключения цилиндра (закрытые впускной и выпускной клапаны, не впрыскиваемое топливо) на давления в отдельном цилиндре, среднее значение воздушного потока, средний крутящий момент и крутящий момент на основе кривошипного угла.
Симулируйте эффект разреза топлива на давление в отдельном цилиндре, средний крутящий момент и крутящий момент на основе угла кривошипа.

Простая модель крутящего момента двигателя с искровым зажиганием

Для вычисления простого момента привода блок SI engine использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки.

EGR

Контроллер оценивает массовый расход низкого давления, давление на входе в клапан EGR и давление на выходе клапана EGR с помощью алгоритма, разработанного Ф. Лю и Дж. Пфайффером. Для оценки требуется измеренное перепадное давление клапана EGR, процент площади клапана EGR, температура всасываемого воздуха и температура на входе клапана EGR.

Чтобы оценить команды клапана EGR, блок использует:

Уравнения

$\begin{array}{l} {\dot{m}}_{a i r, s t d} = {\dot{m}}_{a i r, e s t} \frac{P_{s t d}}{P_{a m b}} \sqrt{\frac{I A T}{T_{s t d}}} \\ P_{i n, E G R} = P_{o u t, E G R} + Δ P_{E G R} \\ {\dot{m}}_{E G R, e s t} = {\dot{m}}_{E G R, s t d} \frac{P_{i n, E G R}}{P_{s t d}} \sqrt{\frac{T_{s t d}}{T_{i n, E G R}}} \end{array}$

Таблицы
- Стандартная интерполяционная таблица массового расхода клапана EGR является функцией процента площади клапана EGR и отношения давления
  
  ${\dot{m}}_{E G R, s t d} = f_{E G R, s t d} (E G R a p, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$
  где:
  - ${\dot{m}}_{E G R, s t d}$ - стандартный массовый расход клапана EGR, безразмерный.
  - EGRap - процент площади потока клапана, в процентах.
  - $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ - отношение давления, безразмерное.
- Отношение давления является функцией стандартного массового расхода
  
  $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}} = f_{i n t k s y s, p r} ({\dot{m}}_{a i r, s t d})$
  где:
  - ${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ - стандартный массовый расход, в г/с.
  - $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}}$ - отношение давления, безразмерное.

В уравнениях используются эти переменные.

EGRap	Команда процента площади клапана EGR
IAT	Температура всасываемого воздуха
${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ , ${\dot{m}}_{E G R, s t d}$	Стандартный массовый расход воздуха и клапана EGR, соответственно
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$ , ${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Расчетный массовый расход воздуха и клапана EGR, соответственно
_Tstd, _Pstd	Стандартная температура и давление
_Tamb, _Pamb	Температура и давление окружающей среды
_ΔPEGR	Различие давления на входе и выходе клапана EGR
_Tin,EGR, _Tout,EGR	Температура на входе и выходе клапана EGR, соответственно
_Pin,EGR, _Pout,EGR	Давление на входе и выходе клапана EGR, соответственно

Температура выхлопных газов

Интерполяционная таблица температуры выхлопных газов, $f_{T e x h}$ , является функцией нагрузки на двигатель и скорости вращения двигателя

$T_{e x h} = f_{T e x h} (L, N)$

где:

_Texh - температура выхлопных газов двигателя, в К.
L - нормированная масса воздуха в гидроцилиндре или нагрузка на двигатель, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Порты

Вход

расширить все

`TrqCmd` - Командный крутящий момент двигателя
`scalar`

Командный крутящий момент двигателя, _Trqcmd,input, в Н· м.

`EngSpd` - Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

Измеренная скорость вращения двигателя, N, в об/мин.

`AmbPrs` - Измеренное абсолютное давление окружающей среды
`scalar`

Измеренное давление окружающей среды, $P_{A m b}$ , в Па.

`Map` - Измеренное абсолютное давление входного коллектора
`scalar`

Измеренное абсолютное давление впускного коллектора $M A P$ , в Па.

`Mat` - Измеренная абсолютная температура входного коллектора
`scalar`

Измеренная абсолютная температура впускного коллектора, $M A T$ , в К.

`IntkCamPhase` - Угол входного кулачка-фазера
`scalar`

Угол фазера впуска кулачка, $φ_{I C P}$ , в граде CrkAdv, или степенях усовершенствования кривошипа.

`ExhCamPhase` - Угол выхлопного кулачка-фазера
`scalar`

Угол кулачка выхлопа, $φ_{E C P}$ , в граде CrkRet, или степенях задержки кривошипа.

`Iat` - Температура всасываемого воздуха
`scalar`

Температура всасываемого воздуха, IAT, в К.

`Ect` - Температура охлаждения Engine
`scalar`

Температура охлаждения Engine, _Tcoolant, в К.

`EgrVlvInTemp` - температура на входе в клапан EGR
`scalar`

Температура на входе в клапан EGR, _Tin,EGR, в К.

`EgrVlvAreaPct` - процент площади клапана EGR
`scalar`

Процент площади клапана EGR, EGRap, в%.

`EgrVlvDeltaPrs` - давление дельты клапана EGR
`scalar`

Давление в дельте клапана EGR, _ΔPEGR, в Па.

`O2VoltSen` - Напряжение датчика кислорода
`scalar`

Напряжение кислородного датчика для управления воздушно-топливным коэффициентом с обратной связью (лямбда), в мВ.

Чтобы сконфигурировать блок для использования управления соотношением воздуха и топлива с обратной связью, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`LambdaCmd` - Командуемый AFR, лямбда
`scalar`

Командованное соотношение воздух-топливо (лямбда), _λcmd, безразмерное.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, выберите Input lambda.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал	Описание	Переменная	Модули
`TrqCmd`	Крутящий момент Engine	_Trqcmd	Н· м
`LdCmd`	Командная нагрузка	_Lcmd	Н/Д
`ThrPosCmd`	Команда процента площади дросселя	_TAPcmd	%
`WgAreaPctCmd`	Команда Wastegate area percent	_WAPcmd	%
`InjPw`	Импульсная ширина топливного инжектора	$P w_{i n j}$	ms
`SpkAdv`	Искровое усовершенствование	$S A$	degBTDC
`IntkCamPhaseCmd`	Команда угла входного кулачка	$φ_{I C P C M D}$	degCrkAdv
`ExhCamPhaseCmd`	Команда «угол кулачка выхлопа»	$φ_{E C P C M D}$	degCrkRet
`EgrVlvAreaPctCmd`	Команда «угол кулачка выхлопа»	_EGRapcmd	%
`FuelMassFlwCmd`	Команда процента площади клапана EGR	${\dot{m}}_{f u e l, c m d}$	кг/с
`AfrCmd`	Командный состав топливно-воздушной смеси	_AFRcmd	Н/Д
`EstEngTrq`	Расчетный крутящий момент двигателя	_Trqest	Н· м
`EstNrmlzdAirCharg`	Расчетная нормированная масса воздуха в гидроцилиндре	Н/Д	Н/Д
`EstIntkPortMassFlw`	Расчетный воздух в порте всасывания массового расхода жидкости	${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	кг/с
`EstIntkAirMassFlw`	Расчетный воздушный массовый расход жидкости	${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	кг/с
`EstEgrMassFlw`	Оценка низкого давления EGR массового расхода жидкости	${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	кг/с
`EstExhManGasTemp`	Расчетная температура газа выхлопного коллектора	_Texh,est	K
`EngRevLimAct`	Флаг, который указывает, является ли управление rev-limiter активным	Н/Д	Н/Д
`ClsdLpFuelMult`	Умножитель ширины импульса топливного инжектора для управления AFR с обратной связью	_{Pwinj_mult}	Н/Д

`ThrPosPctCmd` - Команда процента площади дросселя
`scalar`

Команда процента площади дросселя, _TAPcmd.

`WgAreaPctCmd` - Команда Wastegate area percent
`scalar`

Команда wastegate area percent, _WAPcmd.

`InjPw` - Импульсная ширина топливной форсунки
`scalar`

Импульсная ширина топливного инжектора, $P w_{i n j}$ , в мс.

`SpkAdv` - Искровое усовершенствование
`scalar`

Искровое усовершенствование, $S A$ , в степенях угол кривошипа перед верхней мертвой точкой (градБТДК).

`IntkCamPhaseCmd` - Команда угла входного кулачка-фазера
`scalar`

Приемный кулачковый фазер угла команда, $φ_{I C P C M D}$ .

`ExhCamPhaseCmd` - Команда угла выхлопного кулачка
`scalar`

Команда угла кулачка выхлопа, $φ_{E C P C M D}$ .

`EgrVlvAreaPctCmd` - команда процента площади клапана EGR
`scalar`

Команда процента площади клапана EGR, _EGRapcmd, в%.

Параметры

расширить все

Строение

`Air mass flow estimation model` - Выберите модель оценки массового расхода воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

Модель массового расхода воздуха	Описание
Модель массового потока воздуха со скоростью-плотностью двигателя с искровым зажиганием	Использует уравнение плотность-скорость, чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, связывая массовый расход воздуха двигателя с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированными проектами клапанов.
Модель воздушного массового потока двухфазного кулачка двигателя с искровым зажиганием	Чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, модель двойного независимого кулачка-фазера использует: Эмпирические калибровочные параметры, разработанные из измерений отображения двигателя Параметры калибровки рабочего стола, полученные из данных автоматизированного проекта двигателя (CAD) В отличие от типичных вычислений массового расхода воздуха, основанных на прямом измерении массового расхода воздуха с датчиком массового расхода воздуха (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает: Устранение датчиков MAF в двухфазных клапанах с кулачковой фазой Разумная точность с изменениями высоты Методы семифизического моделирования Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для реализации электронного модуля управления (ECU) Систематическое развитие относительно небольшого числа калибровочных параметров

Модель массового расхода воздуха

Описание

Модель массового потока воздуха со скоростью-плотностью двигателя с искровым зажиганием

Модель воздушного массового потока двухфазного кулачка двигателя с искровым зажиганием

Эмпирические калибровочные параметры, разработанные из измерений отображения двигателя
Параметры калибровки рабочего стола, полученные из данных автоматизированного проекта двигателя (CAD)

Устранение датчиков MAF в двухфазных клапанах с кулачковой фазой
Разумная точность с изменениями высоты
Методы семифизического моделирования
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для реализации электронного модуля управления (ECU)
Систематическое развитие относительно небольшого числа калибровочных параметров

Зависимости

Таблица суммирует зависимости параметров.

Модель оценки массового расхода воздуха Включает параметры на вкладке Estimation > Air

Модель оценки массового расхода воздуха	Включает параметры на вкладке Estimation > Air
`Dual Variable Cam Phasing`	Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt Air mass flow, f_mdot_air Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt
`Simple Speed-Density`	Speed-density volumetric efficiency, f_nv Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt

Dual Variable Cam Phasing

Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc

Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt

Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr

Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt

Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt

Air mass flow, f_mdot_air

Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt

Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt

Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr

Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt

Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt

Simple Speed-Density

Speed-density volumetric efficiency, f_nv

Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt

Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt

`Torque estimation model` - Выберите модель оценки крутящего момента
`Torque Structure` (по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

Момент привода модель	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для вычисления структурированного момента привода двигателя с искровым зажиганием использует таблицы для внутреннего крутящего момента, крутящего момента трения, оптимальной искры, искровой эффективности и лямбда- эффективность. Если вы выбираете Crank angle pressure and torque на вкладке Torque блоков, то можете: Симулируйте расширенные системы управления двигателем с обратной связью в симуляциях рабочего стола и на стенде HIL, основываясь на давлении в гидроцилиндре, зарегистрированном из модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла кривошипа. Моделируйте колебания привода за двигателем из-за высокочастотных кручений коленчатого вала. Симулируйте осечки двигателя из-за обедненной операции или загрязнения свечи зажигания с помощью входа ширины импульса инжектора. Симулируйте эффект отключения цилиндра (закрытые впускной и выпускной клапаны, не впрыскиваемое топливо) на давления в отдельном цилиндре, среднее значение воздушного потока, средний крутящий момент и крутящий момент на основе кривошипного угла. Симулируйте эффект разреза топлива на давление в отдельном цилиндре, средний крутящий момент и крутящий момент на основе угла кривошипа.
Простая модель крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для вычисления простого момента привода блок SI engine использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки.

Момент привода модель

Описание

Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием

Если вы выбираете Crank angle pressure and torque на вкладке Torque блоков, то можете:

Симулируйте расширенные системы управления двигателем с обратной связью в симуляциях рабочего стола и на стенде HIL, основываясь на давлении в гидроцилиндре, зарегистрированном из модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла кривошипа.
Моделируйте колебания привода за двигателем из-за высокочастотных кручений коленчатого вала.
Симулируйте осечки двигателя из-за обедненной операции или загрязнения свечи зажигания с помощью входа ширины импульса инжектора.
Симулируйте эффект отключения цилиндра (закрытые впускной и выпускной клапаны, не впрыскиваемое топливо) на давления в отдельном цилиндре, среднее значение воздушного потока, средний крутящий момент и крутящий момент на основе кривошипного угла.
Симулируйте эффект разреза топлива на давление в отдельном цилиндре, средний крутящий момент и крутящий момент на основе угла кривошипа.

Простая модель крутящего момента двигателя с искровым зажиганием

Зависимости

Таблица суммирует зависимости параметров.

Модель оценки крутящего момента Включает параметры на вкладке Estimation > Torque

Модель оценки крутящего момента	Включает параметры на вкладке Estimation > Torque
`Torque Structure`	Inner torque table, f_tq_inr Friction torque table, f_tq_fric Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt Pumping torque table, f_tq_pump Optimal spark table, f_sa_opt Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt Spark efficiency table, f_m_sa Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt Lambda efficiency, f_m_lam Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt
`Simple Torque Lookup`	Torque table, f_tq_nl Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt

Torque Structure

Inner torque table, f_tq_inr

Friction torque table, f_tq_fric

Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod

Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt

Pumping torque table, f_tq_pump

Optimal spark table, f_sa_opt

Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt

Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt

Spark efficiency table, f_m_sa

Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt

Lambda efficiency, f_m_lam

Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt

Simple Torque Lookup

Torque table, f_tq_nl

Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt

Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt

Средства управления

Воздух

`Engine commanded load table, f_lcmd` - Интерполяционная таблица
`array`

Командная интерполяционная таблица нагрузки двигателя, $f_{L c m d}$ , является функцией командного крутящего момента и скорости вращения двигателя

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$

где:

_Lcmd = L командует нагрузкой двигателя, безразмерно.
_Tcmd командуемый крутящий момент, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` - Точки останова
`[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова команды крутящего момента, в Н· м.

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Throttle area percent, f_tap` - Интерполяционная таблица,%
`array`

Процент площади дросселя команды интерполяционной таблице, $f_{T A P c m d}$ , является функцией командной нагрузки и скорости вращения двигателя

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$

где:

_TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.
_Lcmd = L командует нагрузкой двигателя, безразмерно.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Процентные точки останова нагрузки зоны дросселирования, безразмерные.

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Прерывистые точки процента скорости площади дросселя, в об/мин.

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` - Интерполяционная таблица
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

Интерполяционная таблица процента команд положения дросселя, $f_{T P P c m d}$ , является функцией команды процента площади дросселя

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$

где:

_TPPcmd - процент команды положения дросселя в процентах.
_TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` - Точки останова
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

Процент площади дроссельной заслонки в процентах точек останова зоны без размерности.

`Wastegate area percent, f_wap` - Интерполяционная таблица,%
`array`

Процентное значение площади отхода, командная интерполяционная таблица, $f_{W A P c m d}$ , является функцией командной нагрузки двигателя и скорости вращения двигателя

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$

где:

_WAPcmd - команда процентного значения площади стока, в процентах.
_Lcmd = L командует нагрузкой двигателя, безразмерно.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Загрузка точек по оси Х, безразмерная.

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` - Точки останова, об/мин
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Intake cam phaser angle, f_icp` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица команд угла кулачка всасывания, $f_{I C P C M D}$ , является функцией нагрузки на двигатель и скорости вращения двигателя

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$

где:

$φ_{I C P C M D}$ командует угол фазера приемного кулачка, в степенях усовершенствования кривошипа.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица команд угла кулачка выхлопа, $f_{E C P C M D}$ , является функцией нагрузки на двигатель и скорости вращения двигателя

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$

где:

$φ_{E C P C M D}$ командует угол кулачка выхлопа, в степенях задержки кривошипа.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Загрузка точек по оси Х, безразмерная.

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` - Интерполяционная таблица
`array`

Команда EGR percent, _EGRpct,cmd, интерполяционная таблица является функцией от предполагаемой нагрузки двигателя и скорости вращения двигателя

$E G R_{p c t, c m d} = f_{E G R p c t, c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

_EGRpct,cmd EGR процент, без размерности.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` - Точки останова
`[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки Engine, L, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, N, в об/мин.

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` - Интерполяционная таблица
`array`

$E G R a p_{c m d} = f_{E G R a p, c m d} (\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

_EGRapcmd EGR, безразмерный процент площади команды.
$\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ - нормированный массовый расход, безразмерный.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ - отношение давления, безразмерное.

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` - Точки останова
`[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0]` (по умолчанию) | `vector`

Максимальные стандартные точки прерывания массового расхода клапана EGR, ${\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}$ , в Н· м.

`Normalized EGR valve standard flow breakpoints, f_egr_areapct_nrmlzdflow_bpt` - Точки останова
`[0 0.03448 0.06897 0.1034 0.1379 0.1724 0.2069 0.2414 0.2759 0.3103 0.3448 0.3793 0.4138 0.4483 0.4828 0.5172 0.5517 0.5862 0.6207 0.6552 0.6897 0.7241 0.7586 0.7931 0.8276 0.8621 0.8966 0.931 0.9655 1]` (по умолчанию) | `vector`

Нормированные точки прерывания массового расхода, $\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ , безразмерный.

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

Прерывистые точки отношения давления, $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ , безразмерный.

Топливо

`Injector slope, Sinj` - Уклон
`6.452` (по умолчанию) | `scalar`

Наклон топливной форсунки, $S_{i n j}$ , в мг/мс.

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` - Коэффициент
`14.6` (по умолчанию) | `scalar`

Стехиометрический состав топливно-воздушной смеси, _AFRstoich.

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` - Интерполяционная таблица соотношения воздух-топливо (AFR)
`array`

$λ_{c m d} = f_{λ c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

$λ_{c m d}$ командуется относительно AFR, безразмерно.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, очистите Input lambda.

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Загрузка точек по оси Х, безразмерная.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, очистите Input lambda.

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, очистите Input lambda.

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` - Интерполяционная таблица
`[0.5 0.3 0.2 0]` (по умолчанию) | `vector`

Запуск Engine дельта обогащения лямбды как функция от температуры хладагента, безразмерная.

Блок SI Controller использует этот параметр для расчета дополнительного топлива, поданного на двигатель с искровым зажиганием (СИ) во время запуска. Если скорость вращения двигателя больше, чем параметр Engine cranking speed, блок SI Controller обогащает оптимальный относительный состав топливно-воздушной смеси (лямбда) экспоненциально разрушающейся дельта-лямбдой. Чтобы инициализировать дельта-лямбду, блок использует параметр Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, чтобы создать лямбда- таблицу обогащения, которая является функцией от температуры хладагента двигателя. Дельта-лямбда экспоненциально распадается до нуля на основе постоянной времени, заданной параметром Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, очистите Input lambda.

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` - Постоянная времени Лямбда
`[90 40 12 0]` (по умолчанию) | `vector`

Запуск Engine лямбда обогащение разности времени константы в зависимости от температуры хладагента, в с.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, очистите Input lambda.

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` - Точки останова
`[-40 0 20 50]` (по умолчанию) | `vector`

Запуск Engine, точки останова температуры хладагента, в С.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, очистите Input lambda.

`Closed-loop feedback` - Минимизируйте командную ошибку AFR
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите опцию, чтобы минимизировать командное соотношение воздух-топливо (лямбда), _λcmd ошибку.

Зависимости

Выбор этого параметра включает эти параметры:

Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain
Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain
Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt
Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp
Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq
Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen
Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen
Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen
Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen
Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen
Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen
Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen

`Dither` - Моделируйте эффективность каталитического преобразования
`off` (по умолчанию) | `on`

Сконфигурируйте блок, чтобы смоделировать dither. Для анализа без разомкнутого контура выберите эту опцию, чтобы настроить максимальную эффективность каталитического преобразования.

Зависимости

По умолчанию выбор Closed-loop feedback конфигурирует блок для моделирования dither.

Чтобы включить этот параметр для команд разомкнутого контура air-fuel-ratio (lambda), очистите Closed-loop feedback.

Выбор этого параметра включает эти параметры:

Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp
Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq

`Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain` - Пропорциональная составляющая
`0.005` (по умолчанию) | `scalar`

Топливная пропорциональная составляющая с обратной связью, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain` - Интегральная составляющая
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

Топливная интегральная составляющая с обратной связью, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt` - Предел интегратора
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Предел интегратора топлива с обратной связью, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp` - Амплитуда
`0.03` (по умолчанию) | `scalar`

Амплитуда dither, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback или Dither.

`Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq` - Частота
`0.75` (по умолчанию) | `scalar`

Лямбда dither частота, в Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback или Dither.

`Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`2500` (по умолчанию) | `scalar`

Стехиометрическое напряжение сброса датчика кислорода, O2ResetStoichVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Сброс минимального напряжения датчика кислорода, O2ResetMinVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный сброс напряжения датчика кислорода, O2ResetMaxVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen` - Управление AFR с обратной связью
`4` (по умолчанию) | `scalar`

O2LearnUpdatePerSen, период обновления напряжения кислородного датчика в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`250` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальная амплитуда напряжения датчика кислорода, O2AmpMinVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`1150` (по умолчанию) | `scalar`

Напряжение готовности кислородного датчика, O2ReadyVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`1950` (по умолчанию) | `scalar`

Датчик кислорода не готов к напряжению, O2NotReadyVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Closed-loop feedback.

Искра

`Spark advance table, f_sa` - Интерполяционная таблица
`array`

$S A = f_{S A} (L_{e s t}, N)$

где:

SA - искровое усовершенствование, в степенях усовершенствования.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Загрузка точек по оси Х, безразмерная.

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Скорость холостого хода

`Target idle speed, N_idle` - Скорость
`750` (по умолчанию) | `scalar`

Целевая скорость холостого хода, _Nidle, в об/мин.

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` - Крутящий момент
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Крутящий момент для включения контроллера скорости холостого хода, _{Trqidlecmd,enable}, в Н· м.

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` - Крутящий момент
`50` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный крутящий момент, заданный контроллером холостого хода, _{Trqidlecmd,max}, в Н· м.

`Proportional gain, Kp_idle` - ПИ-регулятор
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

Пропорциональная составляющая для регулирования скорости холостого хода, _Kp,idle, в Н· м/об/мин.

`Integral gain, Ki_idle` - ПИ-регулятор
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Интегральная составляющая для управления скоростью холостого хода, _Ki,idle, в Н· м/( об/мин· с).

`Rev-limiter speed threshold` - Предельная скорость вращения двигателя
`scalar`

Предельная скорость вращения двигателя, _Nlim, в об/мин.

`Engine cranking speed, CrankSpeed` - Скорость вращения двигателя
`150` (по умолчанию) | `scalar`

Скорость прокрутки Engine, в об/мин.

Оценка

Воздух

`Number of cylinders, NCyl` - Цилиндры Engine
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество цилиндров двигателя, $N_{c y l}$ .

`Crank revolutions per power stroke, Cps` - Обороты на штрих
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Обороты коленчатого вала на штрих степени, $C p s$ , в обороте/штрихе.

`Total displaced volume, Vd` - Объем
`0.0015` (по умолчанию) | `scalar`

Перемещенный объем, $V_{d}$ , в м ^ 3.

`Ideal gas constant air, Rair` - Константа
`287` (по умолчанию) | `scalar`

Идеальная газовая константа, $R_{a i r}$ , в Дж/( кг· К).

`Air standard pressure, Pstd` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

Стандартное давление воздуха, $P_{s t d}$ , в Па.

`Air standard temperature, Tstd` - Температура
`293.15` (по умолчанию) | `scalar`

Стандартная температура воздуха, $T_{s t d}$ , в К.

`Speed-density volumetric efficiency, f_nv` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица объемного КПД двигателя, $f_{η_{v}}$ , является функцией абсолютного давления впускного коллектора и скорости вращения двигателя

$η_{v} = f_{η_{v}} (M A P, N)$

где:

$η_{v}$ - объемный КПД двигателя, безразмерный.
MAP - абсолютное давление впускного коллектора в КПа.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Simple Speed-Density.

`Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt` - Точки останова
`[31 40.64 50.29 59.93 69.57 79.21 88.86 98.5 108.1 117.8 127.4 137.1 146.7 156.4 166]` (по умолчанию) | `vector`

Точки прерывания давления впускного манифольда для интерполяционной таблицы объемного КПД плотности скорости, в КПа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Simple Speed-Density.

`Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя для интерполяционной таблицы объемного КПД скорости-плотности, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Simple Speed-Density.

`Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc` - двумерную интерполяционную таблицу
`array`

Объем цилиндра на таблице закрытия впускного клапана (ИВК), $f_{V i v c}$ является функцией угла фазера впуска кулачка

$V_{I V C} = f_{V i v c} (φ_{I C P})$

где:

$V_{I V C}$ - объем цилиндра в КВД, в л.
$φ_{I C P}$ - угол входного кулачка-фазера в степенях усовершенствования кривошипа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt` - Точки останова
`[750 973.7 1197 1421 1645 1868 2092 2316 2539 2763 2987 3211 3434 3658 3882 4105 4329 4553 4776 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt` - Точки останова
`[0 2.632 5.263 7.895 10.53 13.16 15.79 18.42 21.05 23.68 26.32 28.95 31.58 34.21 36.84 39.47 42.11 44.74 47.37 50]` (по умолчанию) | `vector`

Объем гидроцилиндра на впускном клапане закроет точки останова таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr` - Интерполяционная таблица
`array`

Таблица коэффициентов коррекции массы в ловушке, $f_{T M c o r r}$ , является функцией нормированной плотности и скорости вращения двигателя

$T M_{c o r r} = f_{T M c o r r} (ρ_{n o r m}, N)$

где:

$T M_{c o r r}$ , является захваченной массой коррекции умножителем, безразмерным.
$ρ_{n o r m}$ нормированная плотность, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt` - Точки останова
`[0.3 0.3895 0.4789 0.5684 0.6579 0.7474 0.8368 0.9263 1.016 1.105 1.195 1.284 1.374 1.463 1.553 1.642 1.732 1.821 1.911 2]` (по умолчанию) | `vector`

Нормированные точки прерывания плотности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Intake mass flow, f_mdot_intk` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица модели массового расхода всасывания фазера является функцией углов кулачка выхлопа и массового потока захваченного воздуха

${\dot{m}}_{i n t k i d e a l} = f_{i n t k i d e a l} (φ_{E C P}, T M_{f l o w})$

где:

${\dot{m}}_{i n t k i d e a l}$ - массовый расход порта всасывания двигателя при произвольных углах кулачкового фазера, в г/с.
$φ_{E C P}$ - угол выхлопного кулачка-фазера, в степенях задержки кривошипа.
$T M_{f l o w}$ - скорость потока жидкости, эквивалентная скорректированной захваченной массе при текущей скорости вращения двигателя, в г/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt` - Точки останова
`[0 2.632 5.263 7.895 10.53 13.16 15.79 18.42 21.05 23.68 26.32 28.95 31.58 34.21 36.84 39.47 42.11 44.74 47.37 50]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова кулачка выхлопа для интерполяционной таблицы массового расхода воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt` - Точки останова
`[0 5.79 11.58 17.37 23.16 28.95 34.74 40.53 46.32 52.11 57.89 63.68 69.47 75.26 81.05 86.84 92.63 98.42 104.2 110]` (по умолчанию) | `vector`

Захваченные точки прерывания массового расхода для интерполяционной таблицы массового расхода воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица коррекции массового расхода всасываемого воздуха, $f_{a i r c o r r}$ , является функцией идеальной нагрузки и скорости вращения двигателя

${\dot{m}}_{a i r} = {\dot{m}}_{i n t k i d e a l} f_{a i r c o r r} (L_{i d e a l}, N)$

где:

$L_{i d e a l}$ - нагрузка на двигатель (нормированная масса воздуха в гидроцилиндре) при произвольных углах кулачка-фазера, нескорректированная для конечных углов статического кулачка-фазера, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.
${\dot{m}}_{a i r}$ - окончательная коррекция массового расхода всасываемого воздуха двигателя при установившихся углах кулачкового фазера, в г/с.
${\dot{m}}_{i n t k i d e a l}$ - массовый расход порта всасывания двигателя при произвольных углах кулачкового фазера, в г/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt` - Точки останова
`vector`

Точки останова нагрузки Engine для окончательной коррекции массового расхода воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt` - Точки останова
`[750 973.7 1197 1421 1645 1868 2092 2316 2539 2763 2987 3211 3434 3658 3882 4105 4329 4553 4776 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя для окончательной коррекции массового расхода воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model выберите Dual Variable Cam Phasing.

`EGR flow time constant, tau_egr` - Константа
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Время потока EGR константа, _τEGR, в с.

`Intake system pressure ratio table, f_intksys_stdflow_pr` - Таблица
`array`

Отношение давления является функцией стандартного массового расхода

$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}} = f_{i n t k s y s, p r} ({\dot{m}}_{a i r, s t d})$

где:

${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ - стандартный массовый расход, в г/с.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}}$ - отношение давления, безразмерное.

`Standard mass flow rate breakpoints for intake pressure ratio, f_intksys_stdflow_bpt` - Точки останова
`[0 29.67 59.34 89.01 117.8 144.1 155.7 166 175.2 183.3 190.7 197 202.7 207.7 212.2 216.1 219.4 222.2 224.5 226.4]` (по умолчанию) | `vector`

Стандартный массовый расход, ${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ , в г/с.

`EGR valve standard mass flow rate, f_egr_stdflow` - Таблица
`array`

Стандартная интерполяционная таблица массового расхода клапана EGR является функцией процента площади клапана EGR и отношения давления

${\dot{m}}_{E G R, s t d} = f_{E G R, s t d} (E G R a p, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

${\dot{m}}_{E G R, s t d}$ - стандартный массовый расход клапана EGR, безразмерный.
EGRap - процент площади потока клапана, в процентах.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ - отношение давления, безразмерное.

`EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

Стандартное отношение давления потока клапана EGR, $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ , безразмерный.

`EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt` - Точки останова
`[0;5;10;15;20;25;30;35;40;45;50;55;60;65;70;75;80;85;90;95;100]` (по умолчанию) | `vector`

Процент площади потока клапана, EGRap, в процентах.

Крутящий момент

`Torque table, f_tq_nl` - Интерполяционная таблица
`[L x N] array`

Для модели простой интерполяционной таблицы крутящего момента двигателя с искровым зажиганием использует карту интерполяционной таблицы, которая является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки, $T_{b r a k e} = f_{T n L} (L, N)$ , где:

$T_{b r a k e}$ - момент привода двигателя после учета усовершенствования, AFR и эффектов трения в Н· м.
L - нагрузка на двигатель, как нормированная масса воздуха в гидроцилиндре, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Модель поиска простого крутящего момента принимает, что калибровка имеет отрицательные значения крутящего момента, чтобы указать условие нагрузки (L) двигателя без запуска от скорости (N). Калиброванная таблица (L-на-N) содержит данные о непропуске в первой строке таблицы (1 на N). Когда топливо, поданное в двигатель, равняется нулю, модель использует данные в первой строке таблицы (1-by-N) на или выше 100 AFR. 100 AFR является результатом отключения топлива или очень бережливой операции, когда сжигание не может произойти.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector` | `[1 x L] vector`

Точки останова нагрузки Engine, L, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt` - Точки останова
`[750 1053.57142857143 1357.14285714286 1660.71428571429 1964.28571428571 2267.85714285714 2571.42857142857 2875 3178.57142857143 3482.14285714286 3785.71428571429 4089.28571428571 4392.85714285714 4696.42857142857 5000]` (по умолчанию) | `vector` | `[1 x N] vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, N, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Crank angle pressure and torque` - Включите сигналы угла кривошипа
`off` (по умолчанию) | `on`

Если вы выбираете Crank angle pressure and torque на вкладке Torque блоков, то можете:

Симулируйте расширенные системы управления двигателем с обратной связью в симуляциях рабочего стола и на стенде HIL, основываясь на давлении в гидроцилиндре, зарегистрированном из модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла кривошипа.
Моделируйте колебания привода за двигателем из-за высокочастотных кручений коленчатого вала.
Симулируйте осечки двигателя из-за обедненной операции или загрязнения свечи зажигания с помощью входа ширины импульса инжектора.
Симулируйте эффект отключения цилиндра (закрытые впускной и выпускной клапаны, не впрыскиваемое топливо) на давления в отдельном цилиндре, среднее значение воздушного потока, средний крутящий момент и крутящий момент на основе кривошипного угла.
Симулируйте эффект разреза топлива на давление в отдельном цилиндре, средний крутящий момент и крутящий момент на основе угла кривошипа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Torque model равным Torque Structure.

`Cylinder pressure, f_crk_prs` - Таблица давления в гидроцилиндре
`L x M x N` массив

Таблица давления в гидроцилиндре Prs, как функция N скорости, L нагрузки и M угла кривошипа, в Pa.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure. Выберите Crank angle pressure and torque.

`Brake torque, f_crk_btq` - Стол момента привода
`L x M x N` массив

Момент привода _Tbrake, как функция N скорости, L нагрузки и M угла кривошипа, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure. Выберите Crank angle pressure and torque.

`Speed breakpoints, f_crk_n_bpt` - Точки останова скорости
`[750 5000]` (по умолчанию) | `1 x N` вектор

Точки останова скорости, N, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure. Выберите Crank angle pressure and torque.

`Load breakpoints, f_crk_l_bpt` - Загрузка точек останова
`[0.2 1.4]` (по умолчанию) | `1 x L` вектор

Загрузите точки останова, L. Никаких размерностей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure. Выберите Crank angle pressure and torque.

`Crank angle breakpoints, f_crk_ang_bpt` - Точки останова угла кривошипа
`[60 660]` (по умолчанию) | `1 x M` вектор

Точки останова угла кривошипа, M, в град.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure. Выберите Crank angle pressure and torque.

`TDC compression angles by cylinder, f_crk_tdc_ang` - углы сжатия TDC по цилиндрам
`[0 540 180 360]` (по умолчанию) | вектор

Углы сжатия верхней мертвой точки (TDC) по цилиндрам, в град.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure. Выберите Crank angle pressure and torque.

`Inner torque table, f_tq_inr` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица внутреннего крутящего момента, $f_{T q i n r}$ , является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки двигателя, $T q_{i n r} = f_{T q i n r} (L, N)$ , где:

$T q_{i n r}$ - внутренний крутящий момент, основанный на валовом показанном среднем эффективном давлении, в Н· м.
L - нагрузка на двигатель при произвольных углах кулачкового фазера, исправленная на конечные установившиеся углы кулачкового фазера, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Friction torque table, f_tq_fric` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица момента трения, $f_{T f r i c}$ , является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки двигателя, $T_{f r i c} = f_{T f r i c} (L, N)$ , где:

$T_{f r i c}$ - крутящий момент трения, смещенный к внутреннему крутящему моменту, в N· м.
L - нагрузка на двигатель при произвольных углах кулачкового фазера, исправленная на конечные установившиеся углы кулачкового фазера, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod` - Интерполяционная таблица
`[3.96 3.22 2.56 2.26 2.11 2 1.9 1.83 1.76 1.7 1.65 1.6 1.55 1.49 1.44 1.41 1.38 1.35 1.32 1.3 1.27 1.25 1.24 1.21 1.2 1.18 1.16 1.15 1.13 1.12 1.11 1.1 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1 1 1 0.999 0.997 0.995 0.993 0.991 0.989 0.987]` (по умолчанию) | `vector` | `vector`

Модификатор температуры Engine на крутящий момент трения, _ƒfric,temp, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt` - Точки останова
`[274 276 278 280 282 284 286 288 290 292 294 296 298 300 302 304 306 308 310 312 314 316 318 320 322 324 326 328 330 332 334 336 338 340 342 344 346 348 350 352 354 356 358 360 362 364 366 368 370 372 374 376 378 380]` (по умолчанию) | `vector` | `vector`

Точки останова модификатора температуры Engine, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Pumping work table, f_tq_pump` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица _ƒTpump работы по перекачке является функцией нагрузки на двигатель и скорости вращения двигателя, _{Tpump=ƒTpump(L,N)}, где:

_Tpump - насосные работы, в Н· м.
L - нагрузка на двигатель, как нормированная масса воздуха в гидроцилиндре, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal spark table, f_sa_opt` - Интерполяционная таблица
`array`

Оптимальная искровая интерполяционная таблица, $f_{S A o p t}$ , является функцией скорости вращения двигателя и нагрузки двигателя, $S A_{o p t} = f_{S A o p t} (L, N)$ , где:

_SAopt максимальный внутренний крутящий момент при стехиометрическом соотношении воздух-топливо (AFR), в град.
L - нагрузка на двигатель при произвольных углах кулачкового фазера, исправленная на конечные установившиеся углы кулачкового фазера, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.28571 0.37143 0.45714 0.54286 0.62857 0.71429 0.8 0.88571 0.97143 1.0571 1.1429 1.2286 1.3143 1.4]` (по умолчанию) | `vector`

Внутренние точки останова нагрузки крутящего момента, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt` - Точки останова
`[750 1053.5714 1357.1429 1660.7143 1964.2857 2267.8571 2571.4286 2875 3178.5714 3482.1429 3785.7143 4089.2857 4392.8571 4696.4286 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Внутренние точки останова крутящего момента, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Spark efficiency table, f_m_sa` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица искровой эффективности, $f_{M s a}$ , является функцией искровой задержки от оптимальной

$\begin{array}{l} M_{s a} = f_{M s a} (Δ S A) \\ Δ S A = S A_{o p t} - S A \end{array}$

где:

$M_{s a}$ - множитель эффективности искры, безразмерный.
$Δ S A$ - расстояние запаздывания искры от оптимального усовершенствования искры, в град.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt` - Точки останова
`[0 0.75 1.5 2.25 3 3.75 4.5 5.25 6 6.75 7.5 8.25 9 9.75 10.5 11.25 12 12.75 13.5 14.25 15 15.75 16.5 17.25 18 18.75 19.5 20.25 21 21.75 22.5 23.25 24 24.75 25.5 26.25 27 27.75 28.5 29.25 30 30.75 31.5 32.25 33 33.75 34.5 35.25 36 36.75 37.5 38.25 39 39.75 40.5 41.25 42 42.75 43.5 44.25 45 45.75 46.5 47.25 48]` (по умолчанию) | `vector`

Задержка искры от оптимальных внутренних точек останова момента крутящего момента, в град.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Lambda efficiency, f_m_lam` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица эффективности lambda, $f_{M λ}$ , является функцией лямбды, $M_{λ} = f_{M λ} (λ)$ , где:

$M_{λ}$ - лямбда-умножитель на внутренний крутящий момент для расчета эффекта состава топливно-воздушной смеси (AFR), без размерности.
$λ$ - лямбда, AFR нормировано к стехиометрическому топливу AFR, безразмерно.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

`Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt` - Точки останова
`[0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1]` (по умолчанию) | `vector`

Лямбда эффект на внутренний крутящий момент лямбда точек останова, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model выберите Torque Structure.

Выхлоп

`Exhaust temperature table, f_t_exh` - Интерполяционная таблица
`array`

$T_{e x h} = f_{T e x h} (L, N)$

где:

_Texh - температура выхлопных газов двигателя, в К.
L - нормированная масса воздуха в гидроцилиндре или нагрузка на двигатель, безразмерная.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_t_exh_l_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки Engine, используемые для интерполяционной таблицы температуры выхлопных газов.

`Speed breakpoints, f_t_exh_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Скорость вращения двигателя точек останова, используемых для интерполяционной таблицы температуры отработавших газов, в об/мин.

Примеры моделей

Conventional Vehicle Reference Application

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проекта алгоритмов управления и диагностики и аппаратных средств в цикле (HIL) проверки.

SI Engine Dynamometer Reference Application

Пример готовых узлов динамометра двигателя с искровым зажиганием

Симулируйте объект двигателя с искровым зажиганием и контроллер, соединенный с динамометром с помощью анализатора выбросов выхлопных труб. Используйте для калибровки, валидации и оптимизации параметров контроллера двигателя с искровым зажиганием и модели объекта управления перед интеграцией двигателя с моделью транспортного средства.

Ссылки

[1] Gerhardt, J., Hönninger, H., and Bischof, H., Новый подход к функциональной и программной структуре для систем управления Engine - BOSCH ME7. Технический документ SAE 980801, 1998.

[2] Хейвуд, Джон Б. Основные принципы Engine внутреннего сгорания. Нью-Йорк: McGraw-Hill, 1988.

[3] Leone, T. Christenson, E., Stein, R., Comparison of Variable Camshaft Timing Strategies at Part Load. Технический документ SAE 960584, 1996, doi: 10.4271/960584.

[4] Liu, F. and Pfeiffer, J., Estimation Algorithms for Low Pressure Cooled EGR in Spark-Ignition Engines. SAE Int. J. Двигатели 8 (4): 2015, doi: 10,4271/2015-01-1620.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Mapped SI Engine | SI Core Engine

Темы

Карты калибровки Engine

Внешние веб-сайты

Разработка контроллера состава топливно-воздушной смеси на основе периодов с помощью недорогого датчика переключения

Введенный в R2017a

Документация

SI Controller

Описание

Контроллер

Оценщик

Порты

Вход

TrqCmd - Командный крутящий момент двигателя scalar

EngSpd - Измеренная скорость вращения двигателя scalar

AmbPrs - Измеренное абсолютное давление окружающей среды scalar

Map - Измеренное абсолютное давление входного коллектора scalar

Mat - Измеренная абсолютная температура входного коллектора scalar

IntkCamPhase - Угол входного кулачка-фазера scalar

ExhCamPhase - Угол выхлопного кулачка-фазера scalar

Iat - Температура всасываемого воздуха scalar

Ect - Температура охлаждения Engine scalar

EgrVlvInTemp - температура на входе в клапан EGR scalar

EgrVlvAreaPct - процент площади клапана EGR scalar

EgrVlvDeltaPrs - давление дельты клапана EGR scalar

O2VoltSen - Напряжение датчика кислорода scalar

LambdaCmd - Командуемый AFR, лямбда scalar

Зависимости

Выход

Info - Сигнал шины автобус

ThrPosPctCmd - Команда процента площади дросселя scalar

WgAreaPctCmd - Команда Wastegate area percent scalar

InjPw - Импульсная ширина топливной форсунки scalar

SpkAdv - Искровое усовершенствование scalar

IntkCamPhaseCmd - Команда угла входного кулачка-фазера scalar

ExhCamPhaseCmd - Команда угла выхлопного кулачка scalar

EgrVlvAreaPctCmd - команда процента площади клапана EGR scalar

Параметры

Строение

Air mass flow estimation model - Выберите модель оценки массового расхода воздуха Dual Variable Cam Phasing (по умолчанию) | Simple Speed-Density

Зависимости

Torque estimation model - Выберите модель оценки крутящего момента Torque Structure (по умолчанию) | Simple Torque Lookup

Зависимости

Средства управления

Engine commanded load table, f_lcmd - Интерполяционная таблица array

Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt - Точки останова [15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent, f_tap - Интерполяционная таблица,% array

Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent to position percent table, f_tpp - Интерполяционная таблица [0 100] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt - Точки останова [0 100] (по умолчанию) | vector

Wastegate area percent, f_wap - Интерполяционная таблица,% array

Load breakpoints, f_wap_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_wap_n_bpt - Точки останова, об/мин [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Intake cam phaser angle, f_icp - Интерполяционная таблица array

Exhaust cam phaser angle, f_ecp - Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_cp_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_cp_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd - Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt - Точки останова [0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd - Интерполяционная таблица array

Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow - Точки останова [74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0] (по умолчанию) | vector

EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt - Точки останова vector

Injector slope, Sinj - Уклон 6.452 (по умолчанию) | scalar

Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich - Коэффициент 14.6 (по умолчанию) | scalar

Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd - Интерполяционная таблица соотношения воздух-топливо (AFR) array

Зависимости

Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta - Интерполяционная таблица [0.5 0.3 0.2 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst - Постоянная времени Лямбда [90 40 12 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt - Точки останова [-40 0 20 50] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Closed-loop feedback - Минимизируйте командную ошибку AFR off (по умолчанию) | on

Зависимости

Dither - Моделируйте эффективность каталитического преобразования off (по умолчанию) | on

Зависимости

Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain - Пропорциональная составляющая 0.005 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain - Интегральная составляющая 0.05 (по умолчанию) | scalar

`TrqCmd` - Командный крутящий момент двигателя
`scalar`

`EngSpd` - Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

`AmbPrs` - Измеренное абсолютное давление окружающей среды
`scalar`

`Map` - Измеренное абсолютное давление входного коллектора
`scalar`

`Mat` - Измеренная абсолютная температура входного коллектора
`scalar`

`IntkCamPhase` - Угол входного кулачка-фазера
`scalar`

`ExhCamPhase` - Угол выхлопного кулачка-фазера
`scalar`

`Iat` - Температура всасываемого воздуха
`scalar`

`Ect` - Температура охлаждения Engine
`scalar`

`EgrVlvInTemp` - температура на входе в клапан EGR
`scalar`

`EgrVlvAreaPct` - процент площади клапана EGR
`scalar`

`EgrVlvDeltaPrs` - давление дельты клапана EGR
`scalar`

`O2VoltSen` - Напряжение датчика кислорода
`scalar`

`LambdaCmd` - Командуемый AFR, лямбда
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`ThrPosPctCmd` - Команда процента площади дросселя
`scalar`

`WgAreaPctCmd` - Команда Wastegate area percent
`scalar`

`InjPw` - Импульсная ширина топливной форсунки
`scalar`

`SpkAdv` - Искровое усовершенствование
`scalar`

`IntkCamPhaseCmd` - Команда угла входного кулачка-фазера
`scalar`

`ExhCamPhaseCmd` - Команда угла выхлопного кулачка
`scalar`

`EgrVlvAreaPctCmd` - команда процента площади клапана EGR
`scalar`

`Air mass flow estimation model` - Выберите модель оценки массового расхода воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

`Torque estimation model` - Выберите модель оценки крутящего момента
`Torque Structure` (по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

`Engine commanded load table, f_lcmd` - Интерполяционная таблица
`array`

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` - Точки останова
`[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent, f_tap` - Интерполяционная таблица,%
`array`

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` - Интерполяционная таблица
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` - Точки останова
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Wastegate area percent, f_wap` - Интерполяционная таблица,%
`array`

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` - Точки останова, об/мин
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Intake cam phaser angle, f_icp` - Интерполяционная таблица
`array`

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` - Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` - Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` - Точки останова
`[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` - Интерполяционная таблица
`array`

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` - Точки останова
`[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0]` (по умолчанию) | `vector`

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

`Injector slope, Sinj` - Уклон
`6.452` (по умолчанию) | `scalar`

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` - Коэффициент
`14.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` - Интерполяционная таблица соотношения воздух-топливо (AFR)
`array`

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` - Интерполяционная таблица
`[0.5 0.3 0.2 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` - Постоянная времени Лямбда
`[90 40 12 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` - Точки останова
`[-40 0 20 50]` (по умолчанию) | `vector`

`Closed-loop feedback` - Минимизируйте командную ошибку AFR
`off` (по умолчанию) | `on`

`Dither` - Моделируйте эффективность каталитического преобразования
`off` (по умолчанию) | `on`

`Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain` - Пропорциональная составляющая
`0.005` (по умолчанию) | `scalar`

`Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain` - Интегральная составляющая
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

`Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt` - Предел интегратора
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp` - Амплитуда
`0.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq` - Частота
`0.75` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`2500` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen` - Управление AFR с обратной связью
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`250` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`1150` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen` - Управление AFR с обратной связью
`1950` (по умолчанию) | `scalar`

`Spark advance table, f_sa` - Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Target idle speed, N_idle` - Скорость
`750` (по умолчанию) | `scalar`

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` - Крутящий момент
`1` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` - Крутящий момент
`50` (по умолчанию) | `scalar`

`Proportional gain, Kp_idle` - ПИ-регулятор
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

`Integral gain, Ki_idle` - ПИ-регулятор
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Rev-limiter speed threshold` - Предельная скорость вращения двигателя
`scalar`

`Engine cranking speed, CrankSpeed` - Скорость вращения двигателя
`150` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of cylinders, NCyl` - Цилиндры Engine
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Crank revolutions per power stroke, Cps` - Обороты на штрих
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Total displaced volume, Vd` - Объем
`0.0015` (по умолчанию) | `scalar`