Можно настроить системы управления в командной строке, используя systune команда. Для этого либо:
Моделируйте свою систему в MATLAB® использование блоков Система Управления для настраиваемых элементов контроллера.
Моделируйте свою систему в Simulink®, и использовать slTuner интерфейс для настройки модели (требуется программное обеспечение Simulink Control Design™).
Библиотека целей настройки позволяет вам захватывать требования к высокоуровневым проектам в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, демпфирование с обратной связью и запасы устойчивости.
