Программная настройка

Настройка систем управления в командной строке

Можно настроить системы управления в командной строке, используя systune команда. Для этого либо:

Моделируйте свою систему в MATLAB^® использование блоков Система Управления для настраиваемых элементов контроллера.
Моделируйте свою систему в Simulink^®, и использовать slTuner интерфейс для настройки модели (требуется программное обеспечение Simulink Control Design™).

Библиотека целей настройки позволяет вам захватывать требования к высокоуровневым проектам в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, демпфирование с обратной связью и запасы устойчивости.

Setup для настройки моделей Simulink
Сконфигурируйте модели Simulink для настройки командной строки
Setup для настройки моделей MATLAB
Моделируйте системы управления в MATLAB для настройки командной строки
Цели настройки
Задайте требования проекта для настройки командной строки
Настройка, анализ и валидация
Настройка системных параметров управления и анализ результатов в командной строке

Рекомендуемые примеры

Настройка систем управления с помощью SYSTUNE

Увидеть целое systune настройка рабочего процесса в простом приложении.

Открыть Live Script

Настройка систем управления в Simulink

В командной строке используйте systune или looptune для автоматической настройки систем управления, смоделированных в Simulink.

Открыть скрипт

Многоконтурное управление ПИ-контроллером роботизированной руки

Использование looptune для настройки мультицикла для 6-DOF манипулятора с роботизированными рычагами.

Открыть скрипт

Tune Phase-Locked Loop Using Loop-Shaping Design

Настройка цикла с фазовой автоподстройкой с помощью проекта формирования контура

Использовать systune настройка компонентов циклического фильтра для улучшения полосы пропускания цикла системы фазовой автоподстройки.