Можно настроить систему управления, которая представлена в MATLAB обобщенным пространством состояний (genss) модель. Создайте такую модель путем соединения элементов, которые представляют фиксированные и настраиваемые компоненты вашей системы управления. См. Сборка настраиваемых моделей.
Создание настраиваемых моделей
Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и системы управления блоков для настраиваемых элементов.
Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.
Модели с настраиваемыми коэффициентами
Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB или Simulink®.
