Setup для настройки моделей MATLAB

Моделируйте системы управления в MATLAB® для настройки командной строки

Можно настроить систему управления, которая представлена в MATLAB обобщенным пространством состояний (genss) модель. Создайте такую модель путем соединения элементов, которые представляют фиксированные и настраиваемые компоненты вашей системы управления. См. Сборка настраиваемых моделей.

Функции

расширить все

tfМодель передаточной функции
zpkМодель с нулями , полюса и усиления
ssМодель пространства состояний
tunableGainНастраиваемый блок статического усиления
tunableTFНастраиваемая передаточная функция с фиксированным количеством полюсов и нулей
tunablePIDНастраиваемый ПИД-регулятор
tunablePID2Настраиваемые ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы
tunableSSНастраиваемая модель пространства состояний фиксированного порядка
realpРеальный настраиваемый параметр
AnalysisPointИнтересные точки для линейного анализа
connectБлок взаимосвязей динамических систем
feedbackCоединение обратной связи многих моделей

Темы

Создание настраиваемых моделей

Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и системы управления блоков для настраиваемых элементов.

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.

Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления

Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB или Simulink®.

Связанная информация

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте