Цели настройки

Задайте требования проекта для настройки командной строки

Библиотека целей настройки позволяет вам захватывать требования к высокоуровневым проектам в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. TuningGoal объекты позволяют вам задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасов устойчивости без разомкнутого контура. Используйте TuningGoal объекты как входные параметры в systune применять их как ограничения (жесткие цели) или цели (мягкие цели). Программа настраивает свободные параметры системы управления, чтобы наилучшим образом соответствовать заданным вами целям.

Классы

расширить все

TuningGoal.StepTrackingПереходная характеристика требования к настройке системы управления
TuningGoal.StepRejectionТребование подавления помех шага для настройки системы управления
TuningGoal.TransientТребование соответствия переходного процесса для настройки системы управления
TuningGoal.LQGЛинейно-квадратичная-Гауссова (LQG) цель настройки системы управления
TuningGoal.Gain Ограничение усиления для настройки системы управления
TuningGoal.VarianceОграничение усиления шума для настройки системы управления
TuningGoal.Tracking Требование слежения для настройки системы управления
TuningGoal.OvershootОграничение перерегулирования для настройки системы управления
TuningGoal.Rejection Требование к подавлению помех для настройки системы управления
TuningGoal.SensitivityТребование чувствительности для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedGain Частотно-взвешенное ограничение усиления для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedVariance Частотно-взвешенное H2 ограничение нормы для настройки системы управления
TuningGoal.MinLoopGainОграничение минимального усиления цикла для настройки системы управления
TuningGoal.MaxLoopGainОграничение максимального усиления цикла для настройки системы управления
TuningGoal.LoopShape Форма целевого цикла для настройки системы управления
TuningGoal.Margins Требование по запасу устойчивости для настройки системы управления
TuningGoal.PassivityОграничение пассивности для настройки системы управления
TuningGoal.ConicSectorГраница сектора для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedPassivityЧастотно-взвешенное ограничение пассивности
TuningGoal.PolesОграничение на динамику системы управления
TuningGoal.ControllerPolesОграничение на динамику контроллера для настройки системы управления

Темы

Конфигурирование требований к проектированию

В этом примере показано, как сконфигурировать дополнительные атрибуты требований проекта для использования с systune или looptune.

Спецификации временной области

Получите обзор доступных требований во временной области для настройки системы управления с systune или looptune.

Спецификации частотного диапазона

Получите обзор доступных требований частотного диапазона для настройки системы управления с systune или looptune.

Цикла формы и запаса устойчивости Спецификаций

Задайте формы целевого цикла и запасы устойчивости для настроечных систем управления с systune или looptune.

Запасы устойчивости при настройке системы управления

Визуализируйте и интерпретируйте коэффициент усиления и запасов по фазе в вашей настроенной системе.

Спецификации динамики системы

Ограничьте полюса системы управления, настроенной на systune или looptune.