Библиотека целей настройки позволяет вам захватывать требования к высокоуровневым проектам в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. TuningGoal
объекты позволяют вам задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасов устойчивости без разомкнутого контура. Используйте TuningGoal
объекты как входные параметры в systune
применять их как ограничения (жесткие цели) или цели (мягкие цели). Программа настраивает свободные параметры системы управления, чтобы наилучшим образом соответствовать заданным вами целям.
Конфигурирование требований к проектированию
В этом примере показано, как сконфигурировать дополнительные атрибуты требований проекта для использования с systune
или looptune
.
Спецификации временной области
Получите обзор доступных требований во временной области для настройки системы управления с systune
или looptune
.
Спецификации частотного диапазона
Получите обзор доступных требований частотного диапазона для настройки системы управления с systune
или looptune
.
Цикла формы и запаса устойчивости Спецификаций
Задайте формы целевого цикла и запасы устойчивости для настроечных систем управления с systune
или looptune
.
Запасы устойчивости при настройке системы управления
Визуализируйте и интерпретируйте коэффициент усиления и запасов по фазе в вашей настроенной системе.
Ограничьте полюса системы управления, настроенной на systune
или looptune
.