После того, как ваша модель настроена для настройки, systune команда настраивает настраиваемые коэффициенты в соответствии с требованиями проекта. Чтобы подтвердить результат, исследуйте отклики системы и оцените, насколько тесно достигаются цели настройки. Для системы управления, смоделированной в Simulink®, запишите настроенные значения параметров в модель для валидации относительно полной нелинейной системы. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка настроенной системы управления.
Настройка системы управления в командной строке
После создания настраиваемой системной модели управления и определения целей настройки используйте systune для настройки параметров вашей системы.
Настройка многоуровневых систем управления
Совместная настройка внутреннего и внешних контуров каскадной архитектуры с systune.
Ускорение настройки с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox
Если у вас установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления с фиксированной структурой.
Интерпретируйте результаты числовой настройки
Настройка отчетов из systune и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.
Графики целей настройки позволяют вам визуализировать свои требования к проекту против настроенных откликов системы, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворяются или нарушаются.
Валидация настроенной системы управления
Когда вы настраиваете систему управления, проверьте результаты, исследуя отклики системы с настроенными параметрами.
Извлечение ответов из настроенной модели MATLAB в командной строке
Анализируйте ответы настроенной системы управления при помощи getIOTransfer и связанные функции для вычисления откликов между различными точками в модели.
В этом примере показано, как интерпретировать и проверить результаты настройки systune.
Управление перевернутым маятником на тележке
Этот пример использует systune для управления инвертированным маятником на тележке.
Управление линейного электрического Привода
использовать slTuner и systune для настройки циклов тока и скорости в линейном электрическом приводе с пределами насыщения.
Настройка ПИД для отслеживания уставки и подавление помех
Исследуйте компромиссы между отслеживанием уставок и подавления помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.
Цифровое управление напряжением Степени каскада
Настройка высокопроизводительного цифрового контроллера с пропускной способностью, близкой к частоте дискретизации.
Использовать systune для разработки и настройки контроллера MIMO для дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретном времени для одного рабочего условия.
Активный контроль вибрации в трехэтажном создании
Использовать systune для контроля сейсмических колебаний в трехэтажном создании.
Регулирование вибрации в гибкой балке
Использовать systune настройка основанного на пассивности контроллера для уменьшения вибраций в гибком луче.
Пассивное управление с задержками связи
Используйте пассивную систему управления, чтобы уменьшить задержки связи.
Многоуровневое управление вертолетом
Использовать slTuner и systune настройка контроллера мультицикла для винтокрылой машины.
Автопилот с фиксированной структурой для пассажирского реактивного самолета
Использовать slTuner и systune настройка стандартного строения продольного автопилота.
Отказоустойчивое управление пассажирским реактивным двигателем
Добиться надежного управления пассажирской струей путем настройки контроллера для нескольких режимов работы объекта.
