modsep

Региональное модальное разложение

Синтаксис

[H,H0] = modsep(G,N,REGIONFCN)
MODSEP(G,N,REGIONFCN,PARAM1,...)

Описание

[H,H0] = modsep(G,N,REGIONFCN) разлагает модель LTI G в сумму n более простые модели Hj с их полюсами в непересекающихся областях Rj комплексной плоскости:

G(s)=H0+j=1NHj(s)

G может быть любая модель LTI, созданная с ss, tf, или zpk, и N - число регионов, используемых в разложении. modsep упакует подмодели Hj в массив LTI H и возвращает статический коэффициент усиления H0 отдельно. Использование H(:,:,j) для извлечения подмодели Hj(s).

Чтобы задать необходимые области, используйте функцию формы

IR = REGIONFCN(p)

который присваивает индекс области IR от 1 до N к заданному полюсу p. Можно задать эту функцию по ее имени или как указатель на функцию и использовать синтаксис MODSEP(G,N,REGIONFCN,PARAM1,...) для передачи дополнительных входных параметров:

IR = REGIONFCN(p,PARAM1,...)

Примеры

Чтобы разложить G в G(z) = H0 + H1(z) + H2(z) где H1 и H2 иметь свои полюса внутри и снаружи единичного диска соответственно, использовать

[H,H0]  = modsep(G,2,@udsep)

где функция udsep определяется как

function r = udsep(p)
if abs(p)<1, r = 1;  % assign r=1 to poles inside unit disk
else         r = 2;  % assign r=2 to poles outside unit disk
end

Чтобы извлечь H1(z) и H2(z) из массива LTI H, использование

H1 = H(:,:,1);  H2 = H(:,:,2);

См. также

Представлено до R2006a