Сопоставьте начальные условия из mechss
объект в sparss
объект
вычисляет соответствующее начальное условие x0
= getx0(sys
,q0
,dq0
)x0
для эквивалентной разреженной модели первого порядка, использующей начальные условия для перемещения q0
и скорость dq0
от разреженной модели второго порядка в непрерывном времени sys
. Можно опускать второй и третий входные параметры, когда q0
и dq0
являются нулем. Выходные выходы, когда [sys.M;sys.G]
матрицы не имеют нулевых столбцов.
В целом состояния sparss
модель есть где jnz индексы ненулевых столбцов [sys.M;sys.G]
. Получившееся количество nx состояний где nq - число узлов в mechss
sys объекта
.
вычисляет соответствующее начальное условие с использованием начальных значений x0
= getx0(sys
,q1
,q2
)q1 = q[k]
и q2 = q[k+1]
для систем в дискретном времени. Второй и третий входные параметры могут быть опущены при q0
и dq0
являются нулем. Выходные выходы, когда M
и G
матрицы mechss
модели sys
не имеет нулевых столбцов.