Большая матрица, заданная как Nq-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов.

Матрица демпфирования, заданная как Nq-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов.

Матрица демпфирования, заданная как Nq-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов.

Матрица ввода в состояние, заданная как Nq-by- Nu разреженная матрица, где, Nq является число узлов и Nu - количество входов.

Матрица переноса на выход, заданная как Ny-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов и Ny - количество выходов.

Матрица скорость-выход, заданная как Ny-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов и Ny - количество выходов.

Матрица ввода-вывода, заданная как Ny-by- Nu разреженная матрица, где, Ny количество выходов и Nu - количество входов. D также называется статической матрицей усиления и представляет отношение выхода к входу в установившемся условии.

Информация о разделе состояния, содержащая компоненты вектора состояния, интерфейсы между компонентами и компоненты, соединяющие внутренний сигнал, заданная как массив структур со следующими полями:

Можно просмотреть информацию о разбиении разреженной модели пространства состояний с помощью showStateInfo. Можно также отсортировать и упорядочить разделы в разреженной модели, используя xsort.

Опции для анализа модели, заданные как структура со следующими полями:

Внутренние задержки в модели, заданные как вектор. Внутренние задержки возникают, например, при закрытии циклов обратной связи в системах с задержками или при соединении запаздывающих систем последовательно или параллельно. Дополнительные сведения о внутренних задержках см. в разделе Закрытие циклов обратной связи с временными задержками.

Для моделей в непрерывном времени внутренние задержки выражаются в модуле времени, заданной TimeUnit свойство модели. Для моделей в дискретном времени внутренние задержки выражаются в виде целого числа, кратного шага расчета Ts. Для примера, InternalDelay = 3 означает задержку на три периода дискретизации.

Значения внутренних задержек можно изменить с помощью свойства InternalDelay. Однако количество записей в sys.InternalDelay не может измениться, потому что это структурное свойство модели.

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как одно из следующего:

Для систем непрерывного времени задайте входные задержки в модуле времени, заданной TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задайте входные задержки в целочисленных множителях шага расчета, Ts.

Для получения дополнительной информации см. раздел Задержки в линейных системах.

Выходная задержка для каждого выходного канала, заданная как одно из следующего:

Для систем непрерывного времени задайте выходные задержки в модуле времени, заданной TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задайте выходные задержки в целочисленных множителях шага расчета, Ts.

Для получения дополнительной информации см. раздел Задержки в линейных системах.

Шаг расчета, заданная как:

Модули переменной времени, заданные как одно из следующего:

Изменение TimeUnit не влияет на другие свойства, но изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit для преобразования между модулями времени без изменения поведения системы.

Входные имена каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, можно назначить входные имена для мультивходов с помощью автоматического расширения вектора. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Использование InputName кому:

Входные модули канала, заданные как один из следующих:

Использование InputUnit для определения модулей входного сигнала. InputUnit не влияет на поведение системы.

Входные группы каналов, заданные как структура. Использование InputGroup присвоение входных каналов систем MIMO группам и указание каждой группы по имени. Имена полей InputGroup являются именами групп, а значения полей являются входными каналами каждой группы. Для примера:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1 и 2, и 3 и 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы для всех выходов с помощью:

sys(:,'controls')

По умолчанию InputGroup - структура без полей.

Выходы каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, можно назначить выходные имена для мультивыходов с помощью автоматического расширения вектора. Для примера, если sys является двухвыпускной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно также использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Использование OutputName кому:

Выход модулей канала, заданный как один из следующих:

Использование OutputUnit для определения модулей выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Выходные группы каналов, заданные как структура. Использование OutputGroupприсвоение выходных каналов систем MIMO группам и указание каждой группы по имени. Имена полей OutputGroup - имена групп, а значения полей являются выходными каналами каждой группы. Для примера:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3 и 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement выходы с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию OutputGroup - структура без полей.

Заданный пользователем текст, который необходимо связать с системой, заданный как вектор символов или массив ячеек векторов символов. Для примера, 'System is MIMO'.

Пользовательские данные, которые необходимо связать с системой, заданные как любой тип данных MATLAB.

Имя системы, заданное как вектор символов. Для примера, 'system_1'.

Сетка дискретизации для массивов моделей, заданная как массив структур.

Использование SamplingGrid чтобы отследить значения переменных, сопоставленные с каждой моделью в массиве моделей.

Установите имена полей структуры в имена переменных выборки. Установите значения полей к выборочным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми скалярами, и все массивы выборочных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Для примера можно создать массив линейных моделей 11 на 1, sysarr, путем создания моментальных снимков линейной изменяющейся во времени системы в определенные моменты времени t = 0:10. Следующий код хранит временные выборки с помощью линейных моделей.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Точно так же можно создать массив моделей 6 на 9, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код сопоставляет (zeta,w) значения в M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

По умолчанию SamplingGrid - структура без полей.