Сконфигурируйте Control System Designer при запуске
init_config = sisoinit(config)
init_config = sisoinit(config) возвращает шаблон init_config для инициализации Control System Designer с одной из следующих строений системы управления:
Дополнительные сведения о строениях системы управления, поддерживаемых Control System Designer, см. в разделе Архитектуры управления с обратной связью.
Для каждого строения можно задать G модели объекта управления и H динамики датчика, инициализировать C компенсатора и F предфильтра и сконфигурировать представления разомкнутого контура и замкнутого контура путем определения соответствующих полей структуры init_config. Затем можно запустить Control System Designer в указанном строении с помощью controlSystemDesigner(init_config).
Выходной аргумент init_config является объектом со свойствами. В следующих таблицах перечислены свойства блоков и циклов.
Свойства блока
Блок | Свойства | Значения |
|---|---|---|
F | Name | Вектор символов |
Description | Вектор символов | |
Value | Объект LTI | |
G | Name | Вектор символов |
Value |
| |
H | Name | Вектор символов |
Value |
| |
C | Name | Вектор символов |
Description | Вектор символов | |
Value | Объект LTI |
Свойства цикла
Циклы | Свойства | Значения |
|---|---|---|
|
| Вектор символов Вектор символов
|
|
| Вектор символов Вектор символов
|
Создайте шаблон инициализации для строения 2 с компенсатором в пути обратной связи.
T = sisoinit(2);
Задайте фиксированную модель объекта управления.
T.G.Value = tf(1, [1 1]);
Задайте начальное значение компенсатора.
T.C.Value = tf(1,[1 2]);
Откройте корневой годограф Эдитора и редактор Николса для настройки разомкнутого контура отклика.
T.OL1.View = {'rlocus','nichols'};Откройте Control System Designer с помощью заданных настроек строения.
controlSystemDesigner(T)
По умолчанию шаблон для строения 2 также открывает редактор Bode для настройки обратной связи.
Укажите шаблон строения.
initconfig = sisoinit(2);
Задайте параметры модели.
m = 3; b = 0.5; k = 8:1:10; T = 0.1:.05:.2;
Создайте массив объектов LTI для моделирования изменений в G объекта.
for ct = 1:length(k); G(:,:,ct) = tf(1,[m,b,k(ct)]); end
Присвоение G к начальному строению.
initconfig.G.Value = G;
Задайте начальное значение компенсатора.
initconfig.C.Value = tf(1,[1 2]);
Используйте графический редактор Bode, чтобы настроить ответ без разомкнутого контура.
initconfig.OL1.View = {'bode'};Откройте Control System Designer с помощью заданных настроек строения.
controlSystemDesigner(initconfig)
По умолчанию шаблон для строения 2 также открывает редактор Bode для настройки обратной связи.