Архитектуры управления с обратной связью

Когда вы открываете Control System Designer из MATLAB®можно выбрать одну из шести возможных строений архитектуры системы управления.

СтроениеБлокФункции
1

  • Один цикл обратной связи

  • Компенсатор (C) и объект (G) в прямом пути

  • Динамика датчика (H) в пути обратной связи

  • Предварительный фильтр F

2

  • Один цикл обратной связи

  • Компенсатор (C) и динамика датчика (H) в пути обратной связи

  • Предварительный фильтр F

3

  • Компенсатор (C) и объект (G) в прямом пути

  • Feedforward F предфильтра для входа нарушения порядка ослабления

  • Динамика датчика (H) в пути обратной связи

4

  • Вложенная многоуровневая архитектура

  • Внешний контур с компенсатором (C1) в переднем пути

  • Внутренний цикл с компенсатором (C2) в пути обратной связи

  • Динамика датчика (H) в пути обратной связи

5

  • Стандартная архитектура управления внутренней моделью (IMC)

  • Компенсатор (C) в прямом пути

  • G1 объекта и прогнозирующая модель объекта G2

  • Модели возмущения Gd

  • Предварительный фильтр F

6

  • Каскадная многоуровневая архитектура с внутренним циклом в переднем пути внешнего контура.

  • Компенсатор (C1, C2) в прямом пути и динамика датчика (H1, H2) в пути обратной связи (оба циклов)

  • Предварительный фильтр F

Если ваше приложение управления не соответствует одной из поддерживаемых архитектур управления, можно использовать алгебру блоков, чтобы преобразовать систему в соответствующую архитектуре. Пример такого приложения см. в Design Multiloop Control System.

Примечание

Если вы не можете соответствовать приложению одной из поддерживаемых архитектур элементов управления, рассмотрите использование приложения Control System Tuner для разработки системы управления.

См. также

|

Похожие темы

Control System Toolbox документация

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте