Действительный входной вектор типа double размер которого равен количеству столбцов в B и D матрицах.

Типы данных: double

Реальный выходной вектор типа double размер которого равен количеству строк в F, G и D матрицах.

Типы данных: double

Большая матрица, заданная как Nq-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов.

Программное использование

Матрица демпфирования, заданная как Nq-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов.

Программное использование

Матрица жесткости, заданная как Nq-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов.

Программное использование

Матрица ввода в состояние, заданная как Nq-by- Nu разреженная матрица, где, Nq является число узлов и Nu - количество входов.

Программное использование

Матрица переноса на выход, заданная как Ny-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов и Ny - количество выходов.

Программное использование

Матрица скорость-выход, заданная как Ny-by- Nq разреженная матрица, где, Nq является число узлов и Ny - количество выходов.

Программное использование

Матрица ввода-вывода, заданная как Ny-by- Nu разреженная матрица, где, Ny количество выходов и Nu - количество входов.

Программное использование

Начальные значения для вектора перемещения $$q$$, заданный как вектор двойных чисел. $$q$$ и $$\dot{q}$$ являются векторами смещения и скорости, которые составляют вектор состояния.

Программное использование

Начальные значения для вектора скорости $$\dot{q}$$, заданный как вектор двойных чисел. $$q$$ и $$\dot{q}$$ являются векторами смещения и скорости, которые составляют вектор состояния.

Программное использование