Линеаризация модели Simulink к разреженному объекту модели второго порядка

В этом примере показано, как линеаризировать Модель Simulink, чтобы получить разреженный объект модели второго порядка (mechss). Модель Simulink sparseSOSimulinkModel.slx содержит объект, смоделированный с использованием блока Sparse Second Order, соединенного в цикле обратной связи с ПИД-регулятором и приводом и датчиком. Датчик и привод моделируются с помощью передаточных функций. Вам нужна лицензия Simulink Control Design для выполнения линеаризации.

Для получения дополнительной информации о разреженных моделях см. «Разреженные основы модели».

Загрузите данные модели, содержащиеся в linData.mat и откройте модель Simulink.

load('linData.mat')
mdl = 'sparseSOSimulinkModel';
open_system(mdl);

Затем создайте настройки ввода-вывода линеаризации с помощью linio (Simulink Control Design) и линеаризацию модели Simulink.

sys_io(1) = linio('sparseSOSimulinkModel/Controller',1,'input');
sys_io(2) = linio('sparseSOSimulinkModel/Actuator',1,'output');
sys = linearize(mdl,sys_io)

Sparse continuous-time second-order model with 1 outputs, 1 inputs, and 3415 nodes.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "properties('mechss')" for a list of model properties. 
Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.

Получившаяся линеаризированная модель sys является mechss объект модели с 3415 узлами, 1 входом и 1 выходом.

Можно использовать spy чтобы визуализировать разреженность разреженной модели. Щелкните правой кнопкой мыши график, чтобы переключиться, чтобы выбрать матрицы для отображения.

spy(sys)

Использование showStateInfo чтобы просмотреть информацию о разбиении разреженной модели второго порядка sys.

showStateInfo(sys)

The state groups are:

    Type                  Name                Size
  ------------------------------------------------
  Component                                      5
  Component    sparseSOSimulinkModel/Plant    3408
  Signal                                         2

Исследуйте переходную характеристику разреженной модели второго порядка. Вы должны задать окончательное время или временной вектор для разреженных моделей.

t = 0:0.01:20;
step(sys,t)

См. также

mechss | showStateInfo | Sparse Second Order | spy (mechss) | xsort | linearize (Simulink Control Design) | linio (Simulink Control Design)

Похожие темы

• Разреженные основы модели