Система управления и оценка пространства состояний

Линейно-квадратично-гауссово управление, размещение полюсов, оценок состояния фильтра Калмана

Используйте методы системы управления пространством состояний, такие как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюсов. Тулбокс также предоставляет инструменты для разработки наблюдателей, включая линейные и нелинейные фильтры Калмана.

Подсвеченные ссылки

Рекомендуемые примеры

Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors

Оценка состояний нелинейной системы с несколькими, многосветными датчиками

Используйте блок Extended Kalman Filter, чтобы оценить состояния системы с несколькими датчиками, которые работают с различными частотами дискретизации.

Открыть скрипт
Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System

Оценка нелинейного состояния деградирующей системы батареи

Оцените состояния нелинейной системы, используя Сигма-точечный фильтр Калмана в Simulink™. Пример также иллюстрирует, как разработать основанный на событиях фильтр Калмана для обновления системных параметров для более точной оценки состояния. Этот пример также требует Simscape™ и Stateflow ®.

Открыть скрипт

Control System Toolbox документация

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте