Методы системы управления состоянием, такие как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюсов, полезны для проекта MIMO.
Линейно-квадратичный-Гауссов (LQG) проект
Линейно-квадратично-Гауссово (LQG) управление является методом пространства состояний, который позволяет вам компромиссировать эффективность регулирования/трекера и усилия по управлению, и учитывать нарушения порядка процесса и шум измерения.
Правила LQG: Пример прокатного стана
Используйте линейно-квадратичные-Гауссовы методы для регулирования толщины балки в стальном прокатном стане.
Проектирование LQG-трекера с использованием Control System Designer
Разработайте контроллер обратной связи для головки чтения/записи дисков с помощью синтеза LQG.
Проект Рыскания демпфер для струйного транспорта
Этот пример иллюстрирует классический процесс проекта.
Проектируйте регулятор LQG для выхода объекта в системе с шумом.
Проектирование сервопривода LQG Контроллера
Проектируйте сервопривод LQG контроллера используя оценку состояния Калмана.
Проектируйте сервопривод LQR- Контроллера в Simulink
Разработайте LQR- контроллера для системы, смоделированной в Simulink®.
Положения полюса с обратной связью оказывают непосредственное влияние на характеристики временной характеристики, такие как времена нарастания, время урегулирования и переходные колебания. Размещение полюсов использует методы пространства состояний для назначения полюсов с обратной связью.
