Система управления пространством состояний

LQG/LQR и алгоритмы размещения полюсов

Методы системы управления состоянием, такие как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюсов, полезны для проекта MIMO.

Функции

расширить все

lqrПроект линейно-квадратичного регулятора (LQR)
lqryОбразуйте линейно-квадратичный (LQ) регулятор обратной связи с выходным взвешиванием
lqiЛинейно-квадратичное-интегральное управление
dlqrЛинейно-квадратичный (LQ) регулятор обратной связи для системы в пространстве состояний в дискретном времени
lqrdПроектирование дискретного линейно-квадратичного (LQ) регулятора для непрерывного объекта
lqgЛинейно-квадратичный-Гауссов (LQG) проект
lqgregОбразуйте линейно-квадратичный-Гауссов (LQG) регулятор
lqgtrackОбразуйте сервопривод линейного квадратичного Гауссова (LQG) контроллера
augstateДобавьте вектор состояния к выходному вектору
normНорма линейной модели
estimОценка состояния формы, данный коэффициент усиления оценщика
placeПроект размещения полюсов
regФормируйте регулятор с учетом состояния-обратной связи и усиления оценщика

Темы

Линейно-квадратичный-Гауссов (LQG) проект

Линейно-квадратично-Гауссово (LQG) управление является методом пространства состояний, который позволяет вам компромиссировать эффективность регулирования/трекера и усилия по управлению, и учитывать нарушения порядка процесса и шум измерения.

Правила LQG: Пример прокатного стана

Используйте линейно-квадратичные-Гауссовы методы для регулирования толщины балки в стальном прокатном стане.

Проектирование LQG-трекера с использованием Control System Designer

Разработайте контроллер обратной связи для головки чтения/записи дисков с помощью синтеза LQG.

Проект Рыскания демпфер для струйного транспорта

Этот пример иллюстрирует классический процесс проекта.

Проектирование регулятора LQG

Проектируйте регулятор LQG для выхода объекта в системе с шумом.

Проектирование сервопривода LQG Контроллера

Проектируйте сервопривод LQG контроллера используя оценку состояния Калмана.

Проектируйте сервопривод LQR- Контроллера в Simulink

Разработайте LQR- контроллера для системы, смоделированной в Simulink®.

Размещение полюсов

Положения полюса с обратной связью оказывают непосредственное влияние на характеристики временной характеристики, такие как времена нарастания, время урегулирования и переходные колебания. Размещение полюсов использует методы пространства состояний для назначения полюсов с обратной связью.

Рекомендуемые примеры

DC Motor Control

Управление двигателем постоянного тока

Сравнение трех методов управления двигателем постоянного тока для отслеживания команд уставки и снижения чувствительности к нарушениям порядка нагрузки: команда feedforward

Открыть скрипт
Thickness Control for a Steel Beam

Регулирование толщины стальной балки

Проектируйте регулятор MIMO LQG для контроля горизонтальной и вертикальной толщины стальной балки в стане горячей прокатки.

Открыть скрипт
Regulate Pressure in Drum Boiler

Регулирование давления в котле-барабане

Используйте программное обеспечение Simulink ® Control Design™, используя барабанный бойлер в качестве примера применения. Используя функцию поиска рабочей точки, пример иллюстрирует линеаризацию модели, а также последующий наблюдатель состояния и проект LQR. В этой модели барабана-котла проблема управления состоит в том, чтобы регулировать давление котла перед лицом случайных тепловых колебаний от печи путем регулирования скорости потока жидкости питательной воды и номинального приложенного тепла. В данном примере 95% случайных тепловых колебаний составляют менее 50% от номинального значения нагрева, что не является необычным для котла, работающего на печи.

Открыть скрипт

Control System Toolbox документация

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте