Focus

Частота полосы в которой применяется цель настройки, задается как вектор-строка формы [min,max].

Установите Focus свойство для ограничения применения цели настройки к конкретной полосе частот. Выразите это значение в частотных модулях системной модели управления, которую вы настраиваете (рад/ TimeUnit). Например, предположим Req - цель настройки, которую вы хотите применить только между 1 и 100 рад/с. Чтобы ограничить цель настройки этой полосой, используйте следующую команду:

Req.Focus = [1,100];

По умолчанию: [0,Inf] на непрерывное время; [0,pi/Ts] для дискретного времени, где Ts является моделью шага расчета.

Stabilize

Требование устойчивости по динамике замкнутого контура, заданное как 1 (true) или 0 (false).

По умолчанию TuningGoal.Gain предъявляет требование устойчивости передаточной функции с обратной связью от заданных входов к выходам, в дополнение к требованию усиления. Если стабильность не требуется или не может быть достигнута, установите Stabilize на false для снятия требования к устойчивости. Для примера, если ограничение усиления применяется к нестабильной передаточной функции разомкнутого контура, установите Stabilize на false.

По умолчанию: 1 (true)

InputScaling

Масштабирование входного сигнала, заданное как вектор положительных вещественных значений.

Используйте это свойство, чтобы задать относительную амплитуду каждого входа в векторно значимых входных сигналах, когда выбор модулей приводит к смешению малых и больших сигналов. Эта информация используется для масштабирования передаточной функции с обратной связью от Input на Output при оценке цели настройки.

Предположим, T (s) является передаточной функцией с обратной связью от Input на Output. Цель настройки оценивается для масштабированной передаточной функции _Do^–1T (<reservedrangesplaceholder4>) _Di. Диагональные матрицы Do и Di имеют OutputScaling и InputScaling значения на диагонали, соответственно.

Значение по умолчанию, [] , означает отсутствие масштабирования.

По умолчанию: []

OutputScaling

Масштабирование выходного сигнала, заданное как вектор положительных вещественных значений.

Используйте это свойство, чтобы задать относительную амплитуду каждого входа в векторных выходных сигналах, когда выбор модулей приводит к смешению малых и больших сигналов. Эта информация используется для масштабирования передаточной функции с обратной связью от Input на Output при оценке цели настройки.

Предположим, T (s) является передаточной функцией с обратной связью от Input на Output. Цель настройки оценивается для масштабированной передаточной функции _Do^–1T (<reservedrangesplaceholder4>) _Di. Диагональные матрицы Do и Di имеют OutputScaling и InputScaling значения на диагонали, соответственно.

Значение по умолчанию, [] , означает отсутствие масштабирования.

По умолчанию: []

Input

Имена входного сигнала, заданные как массив ячеек из векторов символов, которые идентифицируют входы передаточной функции, которые ограничивает цель настройки. Начальное значение Input свойство задается функцией inputname входной параметр при построении цели настройки.

Output

Выходы сигнала, заданные как массив ячеек из векторов символов, которые идентифицируют выходы передаточной функции, которые ограничивает цель настройки. Начальное значение Output свойство задается функцией outputname входной параметр при построении цели настройки.

Models

Модели, к которым применяется цель настройки, заданные как вектор индексов.

Используйте Models свойство при настройке массива системных моделей управления с systune, чтобы применить цель настройки для подмножества моделей в массиве. Например, предположим, что вы хотите применить цель настройки, Req, ко второй, третьей и четвертой моделям в массиве моделей перешли к systune. Чтобы ограничить применение цели настройки, используйте следующую команду:

Req.Models = 2:4;

Когда Models = NaN, цель настройки применяется ко всем моделям.

По умолчанию: NaN

Openings

Циклы обратной связи для открытия при оценке цели настройки, заданные как массив ячеек из векторов символов, которые идентифицируют местоположения открытия цикла. Цель настройки оценивается относительно строения разомкнутого контура, созданной открытием циклов обратной связи в идентифицируемых вами местах.

Если вы используете цель настройки, чтобы настроить модель Simulink системы управления, то Openings может включать любую линейную точку анализа, отмеченную в модели, или любую линейную точку анализа в slTuner (Simulink Control Design) интерфейс, сопоставленный с моделью Simulink. Использовать addPoint (Simulink Control Design), чтобы добавить точки анализа и открытия цикла к slTuner интерфейс. Использовать getPoints (Simulink Control Design), чтобы получить список точек анализа, доступных в slTuner интерфейс с вашей моделью.

Если вы используете цель настройки, чтобы настроить обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, затем Openings может включать в себя любой AnalysisPoint местоположение в системной модели управления. Использовать getPoints чтобы получить список точек анализа, доступных в genss модель.

Для примера, если Openings = {'u1','u2'}, затем цель настройки оценивается с циклами, открытыми в точках анализа u1 и u2.

По умолчанию: {}

Name

Имя цели настройки, заданное как вектор символов.

Для примера, если Req является целью настройки:

Req.Name = 'LoopReq';

По умолчанию: []