DDS Blockset включает оперативную поддержку для вашего ранее выбранного поставщика eProsima. Чтобы использовать эту стандартную поддержку, создайте модель приложения и разверните свой сгенерированный исполняемый файл в среде разработки:
Убедитесь, что ваша модель сконфигурирована правильно. Проверьте, что порты модели сконфигурированы и сопоставлены соответственно для DDS.
Настройте окружение сборки. Проверьте, что компилятор C++ правильно настроен для вашей платформы и у вас установлена CMake. Для eProsima дополнительная настройка не требуется (если выбран RTI, необходимо установить RTI Connext).
Создайте модель приложения Shapes Demo. На панели инструментов DDS Blockset нажмите Build.
Запустите сгенерированный исполняемый файл.
