Обнаружение и отслеживание
Строение датчика камеры, визуальное восприятие, обработка лидара, отслеживание и слияние датчиков
Automated Driving Toolbox™ алгоритмы восприятия используют данные с камер и сканы лидара, чтобы обнаружить и отследить интересующие объекты и определить их местоположение в сценарии вождения. Эти алгоритмы идеально подходят для ADAS и автономных ведущих приложениях, таких как автоматическое торможение и рулевое управление.
- Строение датчика камеры
Калибровка монокулярного фотоаппарата, преобразования системы координат «изображение-машина», преобразования изображения «птичий глаз»
- Визуальное восприятие
Контур маршрута, пешеходный, транспортный и другие обнаружения объектов с использованием машинного обучения и глубокого обучения
- Обработка лидара
Velodyne® импорт файлов, сегментация, понижающая дискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек из лидара
- Отслеживание и слияние датчиков
Отслеживание объектов и мультисенсорное слияние, график обнаружений птичьих глаз и следы объектов