При разработке алгоритма визуального восприятия для монокулярного датчика камеры необходимо точное строение камеры. Можно использовать monoCamera объект для конфигурирования такого датчика путем определения его собственных и внешних параметров. Чтобы получить внутренние параметры, используйте Camera Calibrator приложения. Чтобы получить внешние параметры, используйте estimateMonoCameraParameters функция. Можно использовать сконфигурированную monoCamera объект для преобразования местоположений в координатах изображения в местоположения в координатах транспортного средства. Эти преобразования позволяют вам оценить расстояния до местоположений перед автомобилем , оборудованным датчиком. Можно также создать изображения вида птичьего полета с помощью monoCamera объект, который можно использовать для проверки строения камеры или как часть алгоритма обнаружения маршрута.