Обработка лидара

Velodyne® импорт файлов, сегментация, понижающая дискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек из лидара

Расширенные системы помощи драйверу используют 3-D облака точек, полученные из сканов лидара, для измерения физических поверхностей. Обработка облака точек лидар позволяет вам уменьшать, денуазировать и преобразовывать эти облака точек перед их регистрацией или сегментацией в кластеры. Можно также читать, записывать, хранить, отображать и сравнивать облака точек, включая облака точек, импортированные из файлов захвата пакетов Velodyne (PCAP).

Функции

расширить все

pointCloudОбъект для хранения 3-D облака точек
velodyneFileReaderЧтение данных облака точек из файла Velodyne PCAP
pcreadЧтение 3-D облака точек из PLY или PCD- файла
pcwriteЗапись 3-D облака точек в PLY или PCD- файла
ibeoFileReaderЧтение заголовков сообщений из файла IBEO Data Container (IDC)
selectВыберите подмножество сообщений для чтения из файла Ibeo Data Container (IDC)
ibeoMessageReaderОбъект для чтения содержимого сообщения из файла IBEO Data Container (IDC)
readMessagesЧтение сообщений из выбора файла Ibeo Data Container (IDC)
pcdenoiseУдалите шум из 3-D облака точек
pcdownsampleDownsample 3-D облако точек
pcmergeОбъединение двух облаков 3-D точек
pcnormalsОцените нормали для облака точек
pctransformПреобразуйте 3-D облако точек
pcplayerВизуализация потоковых данных 3-D облака точек
pcshowПостройте график 3-D облаке точек
pcshowpairВизуализируйте различие между двумя облаками точек
pcregistercpdЗарегистрируйте две облака точек с помощью алгоритма CPD
pcregistericpЗарегистрируйте две облака точек с помощью алгоритма ICP
pcregisterndtЗарегистрируйте две облака точек с помощью алгоритма NDT
pcsegdistСегментируйте облако точек в кластеры на основе евклидова расстояния
segmentLidarDataСегмент, организованная 3 -D область значений данных в кластеры
segmentGroundFromLidarDataСегментируйте наземные точки от подготовленных лидарных данных
pcfitplaneПодбор плоскости к 3-D облаку точек
planeModelОбъект для хранения параметрической модели плоскости

Темы

Обнаружение, классификация и отслеживание транспортных средств с помощью Lidar (Lidar Toolbox)

Этот пример показов, как обнаружить, классифицировать и отследить транспортные средства с помощью лидарных данных облака точек, захваченных датчиком лидара, установленным на автомобиль , оборудованный датчиком.

Рекомендуемые примеры

Ground Plane and Obstacle Detection Using Lidar

Обнаружение наземной плоскости и препятствий с помощью лидара

Обнаружите наземный самолет и найдите ближайшие препятствия в 3-D данных лидара.

Открыть скрипт

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте