Отобразите зону покрытия датчика на графике птичьего глаза
plotCoverageArea( отображает зону покрытия датчика автомобиль , оборудованный датчиком на графике птичьего глаза. Задайте положение, область значений, угол ориентации и поле зрения датчика. Плоттер зоны покрытия, caPlotter,position,range,orientation,fieldOfView)caPlotter, связано с birdsEyePlot и конфигурирует отображение зон покрытия датчика.
Создать график глаза птицы с областью значений осей X от 0 до 90 метров и диапазоном осей Y от -35 до 35 метров.
bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]);
Создать покрытие - это плоттер для графика птичьего глаза.
caPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Radar coverage area');
Отобразите зону покрытия, которая имеет 35-градусное поле зрения и 60-метровую область значений. Установите датчик зоны покрытия на 1 метр перед источник. Установите угол ориентации датчика равным 0 степеням.
mountPosition = [1 0]; range = 60; orientation = 0; fieldOfView = 35;
Постройте график зоны покрытия.
plotCoverageArea(caPlotter,mountPosition,range,orientation,fieldOfView);
Создайте график глаза птицы с областью значений осей X от -100 до 100 метров и диапазоном осей Y от -100 до 100 метров
bep = birdsEyePlot('XLim',[-100 100],'YLim',[-100 100]);
Создайте плоттеры зоны покрытия с уникальными именами отображения и заполните цвета для каждого местоположения датчика на транспортном средстве.
rearLeftPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Rear left','FaceColor','r'); rearRightPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Rear right','FaceColor','b'); frontLeftPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Front left','FaceColor','y'); frontRightPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Front right','FaceColor','g');
Установите положения, области значений, ориентации и поля зрения для датчиков. Датчики имеют максимальную область значений 90 метров и поле зрения 30 степеней. Постройте график зон покрытия.
plotCoverageArea(rearLeftPlotter,[0 0.9],90,120,30); plotCoverageArea(rearRightPlotter,[0 -0.9],90,-120,30); plotCoverageArea(frontLeftPlotter,[2.8 0.9],90,60,30); plotCoverageArea(frontRightPlotter,[2.8 -0.9],90,-60,30);
caPlotter - Плоттер зоны покрытияCoverageAreaPlotter объектПлоттер зоны покрытия, заданный как CoverageAreaPlotter объект. Этот объект хранится в Plotters свойство birdsEyePlot объект и конфигурирует отображение зон покрытия на графике птичьего глаза. Чтобы создать этот объект, используйте coverageAreaPlotter функция.
position - Положение датчикаПоложение датчика в координатах транспортного средства, заданное как действительный вектор вида [X OriginOffset Y OriginOffset]. Модули измерения указаны в метрах.
X OriginOffset задает расстояние, на котором находится датчик перед источник.
Y OriginOffset задает расстояние, которое датчик находится слева от источника.
Источник расположен в центре задней оси, как показано на этом рисунке системы координат транспортного средства.
range - Область значений датчикаОбласть значений датчика, заданный как положительный действительный скаляр. Модули измерения указаны в метрах.
orientation - Угол ориентации датчикаУгол ориентации датчика относительно X оси эго-автомобиля, заданный как действительный скаляр. Модули указаны в степенях. orientation положительно в направлении против часовой стрелки (налево).
fieldOfView - Поле зрения датчикаПоле зрения зоны покрытия датчика, заданное как положительный действительный скаляр. Модули указаны в степенях.