plotDetection
Отобразите обнаружения объектов на графике птичьего глаза
Синтаксис
Описание
plotDetection( отображает обнаружения объектов из списка положений объектов на графике птичьего глаза. Плоттер обнаружения, detPlotter,positions)detPlotter, связано с birdsEyePlot и конфигурирует отображение заданных обнаружений.
Чтобы удалить все обнаружения, связанные с плоттером обнаружения detPlotter, вызвать clearData и задайте detPlotter как входной параметр.
plotDetection( отображает обнаружения и их скорости на графике птичьего глаза.detPlotter,positions,velocities)
plotDetection( отображает обнаружения и их метки на графике птичьего глаза.detPlotter,positions,labels)
plotDetection( отображает обнаружения и их скорости и метки на графике птичьего глаза. detPlotter,positions,velocities,labels)velocities и labels может появиться в любом порядке, но должен прийти после detPlotter и positions.
Примеры
Создайте и отобразите график птичьего глаза
Создать график глаза птицы с областью значений осей X от 0 до 90 метров и диапазоном осей Y от -35 до 35 метров.
bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]);
Отображение зоны покрытия с 35-градусным полем зрения и 60-метровой областью значений.
caPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Radar coverage area'); mountPosition = [1 0]; range = 60; orientation = 0; fieldOfView = 35; plotCoverageArea(caPlotter,mountPosition,range,orientation,fieldOfView);
Отобразите радиолокационные обнаружения с координатами (30, -5), (50, -10) и (40, 7).
radarPlotter = detectionPlotter(bep,'DisplayName','Radar detections'); plotDetection(radarPlotter,[30 -5; 50 -10; 40 7]);
Создание и отображение маркированных обнаружений на графике птичьего глаза
Создать график глаза птицы с областью значений осей X от 0 до 90 метров и диапазоном осей Y от -35 до 35 метров. Создайте график радиолокационного обнаружения, который отображает обнаружения в синем цвете.
bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]); detPlotter = detectionPlotter(bep,'DisplayName','Radar detections', ... 'MarkerFaceColor','b');
Отобразите положения и скорости трех маркированных обнаружений.
positions = [30 5; 30 -10; 30 15];
velocities = [-10 0; -10 3; -10 -4];
labels = {'D1','D2','D3'};
plotDetection(detPlotter,positions,velocities,labels);
Входные параметры
detPlotter - Плоттер обнаружения
DetectionPlotter объект
Плоттер обнаружения, заданный как DetectionPlotter объект. Этот объект хранится в Plotters свойство birdsEyePlot и конфигурирует отображение заданных обнаружений на графике птичьего глаза. Чтобы создать этот объект, используйте detectionPlotter функция.
positions - Положения обнаруженных объектов
M -by-2 матрица с реальным значением
Положения обнаруженных объектов в координатах транспортного средства, заданные как M -by-2 действительная матрица (X, Y) позиций. M - количество обнаруженных объектов. Положительные точки X -направления опережают центр транспортного средства. Положительное Y -направление указывает слева от источника транспортного средства, который является центром задней оси, как показано на этом рисунке системы координат транспортного средства.
velocities - Скорости обнаружения объектов
M -by-2 матрица с реальным значением
Скорости обнаруженных объектов, заданные как M -на-2 вещественная матрица скоростей в (X, Y) направлении. M - количество обнаруженных объектов. Скорости строятся как векторы линий, которые берут начало из центральных положений обнаружений, когда они отслеживаются.
labels - Метки обнаружения
M массив строк -length | M -length массив ячеек из векторов символов
Метки обнаружения, заданные как M строковый массив -length или M -length массив ячеек векторов символов. M - количество обнаруженных объектов. Метки соответствуют расположениям в positions матрица. По умолчанию обнаружение не имеет меток. Чтобы удалить все аннотации и метки, связанные с плоттером обнаружения, используйте clearData функция.