Отобразите треки объектов на графике птичьего глаза
plotTrack( отображает дорожки объектов из списка положений объектов на графике птичьего глаза. График дорожки, tPlotter,positions)tPlotter, связано с birdsEyePlot и конфигурирует отображение дорожек объектов.
Чтобы удалить все дорожки, связанные с плоттером дорожек tPlotter, вызвать clearData и задайте tPlotter как входной параметр.
plotTrack( отображает дорожки и их скорости на графике птичьего глаза.tPlotter,positions,velocities)
plotTrack( отображает дорожки и ковариации неопределенности дорожки на графике птичьего глаза.tPlotter,positions,covariances)
plotTrack( отображает дорожки и их скорости, метки и ковариации на графике птичьего глаза. Можно задать один или несколько tPlotter,positions,velocities,labels,covariances)velocities, labels, и covariances. Эти аргументы могут появиться в любом порядке, но они должны прийти после tPlotter и positions.
Создать график глаза птицы с областью значений осей X от 0 до 90 метров и диапазоном осей Y от -35 до 35 метров. Создайте плоттер дорожек, который отображает до семи значений истории для каждой дорожки и смещает метки на 3 метра перед дорожками.
bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]); tPlotter = trackPlotter(bep,'DisplayName','Tracks','HistoryDepth',7,'LabelOffset',[3 0]);
Установите положения и скорости трех маркированных дорожек.
positions = [30, 5; 30, 5; 30, 5];
velocities = [3, 0; 3, 2; 3, -3];
labels = {'T1','T2','T3'};Отображение треков для 10 испытаний. График птичьего глаза показывает семь исторических значений, заданных ранее.
for i=1:10 plotTrack(tPlotter,positions,velocities,labels); positions = positions + velocities; end
tPlotter - Трек-плоттерTrackPlotter объектОтслеживайте плоттер, заданный как TrackPlotter объект. Этот объект хранится в Plotters свойство birdsEyePlot и конфигурирует отображение заданных дорожек на графике птичьего глаза. Чтобы создать этот объект, используйте trackPlotter функция.
positions - Положения отслеживаемых объектовПоложения отслеживаемых объектов в координатах транспортного средства, заданные как M -by-2 действительная матрица (X, Y) позиций. M - количество отслеживаемых объектов. Положительные точки X -направления опережают центр транспортного средства. Положительное y -направление указывает слева от источника транспортного средства, который является центром задней оси, как показано на этом рисунке системы координат транспортного средства.
velocities - Скорости отслеживаемых объектовСкорости отслеживаемых объектов, заданные как M -на-2 вещественная матрица скоростей в (X, Y) направлении. M - количество отслеживаемых объектов. Скорости строятся как векторы линий, которые берут начало из центральных положений отслеживаемых объектов.
labels - Отслеживать меткиОтслеживайте метки, заданные как M строковый массив -length или M -length массив ячеек векторов символов. M - количество отслеживаемых объектов. Метки соответствуют расположениям в positions матрица. По умолчанию дорожки не имеют меток. Чтобы удалить все аннотации и метки, связанные с плоттером дорожек, используйте clearData функция.
covariances - Ковариации неопределенности трекаКовариации неопределенностей трека с центром в положениях трека, заданные как массив 2 на 2 байта M вещественное значение. Неопределенности строятся как эллипс.