Физические и радиолокационные характеристики актёров в сценарии вождения
возвращает физические и радиолокационные характеристики, profiles
= actorProfiles(scenario
)profiles
, для всех актёров в сценарии вождения, scenario
. Актёры включают Actor
объекты, Vehicle
объекты и Barrier
сегменты, которые можно создать используя actor
, vehicle
и barrier
функций, соответственно.
Можно использовать профили актёра в качестве входов для радаров, датчиков зрения и лидара, таких как drivingRadarDataGenerator
, visionDetectionGenerator
и lidarPointCloudGenerator
объекты.