Контуры целей, просматриваемых актером
[
возвращает ориентированные прямоугольные контуры всех неэго и небарьерных целевых актёров в сценарии вождения. Контуры видны из назначенного актёра автомобиль , оборудованный датчиком, position
,yaw
,length
,width
,originOffset
,color
] = targetOutlines(ac
)ac
. Дополнительные сведения см. в разделах Автомобиля , оборудованного датчиком и Targets.
Контур цели является проекцией кубоида целевого актёра в (x, y) плоскость локальной системы координат автомобиля , оборудованного датчиком. Целевыми компонентами контура являются position
, yaw
, length
, width
, originOffset
, и color
выходные аргументы.
Можно использовать возвращенные контуры в качестве входных параметров для контурного плоттера birdsEyePlot
. Во-первых, вызовите outlinePlotter
функция для создания объекта плоттера. Затем используйте plotOutline
функция для построения контуров всех актёров на графике птичьего глаза.
[
возвращает только ориентированные прямоугольные контуры всех барьеров в сценарии вождения. Дополнительный выходной аргумент position
,yaw
,length
,width
,originOffset
,color
,numBarrierSegments
] = targetOutlines(ac
,'Barriers')numBarrierSegments
содержит количество сегментов, присутствующих в каждом барьере.
Можно использовать перенастроенные контуры барьера в качестве входных параметров для контурного плоттера birdsEyePlot
. Во-первых, вызовите outlinePlotter
функция для создания объекта плоттера. Затем используйте plotBarrierOutline
функция для построения контуров всех барьеров на графике птичьего глаза.