Добавьте барьер к сценарию вождения
barrier(
добавляет барьер вдоль кусочно-хлороидной кривой, который плавно соединяет указанные барьерные центры. Этот подход полезен при добавлении барьеров к ребрам дорог, которые пересекаются или перекрываются.scenario
,barrierCenters
)
barrier(
задает угол, на который барьер наклоняется при прохождении барьерных центров.scenario
,barrierCenters
,bankAngle
)
barrier(___,
устанавливает барьерные свойства с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение", в сложение для amy комбинации входных параметров из предыдущих синтаксисов.Name,Value
)
Барьеры состоят из отдельных элементов, называемых барьерными сегментами. Используйте аргументы пары "имя-значение", такие как 'SegmentLength'
, 'SegmentGap'
, 'Width'
и 'Height'
для настройки свойств отдельных сегментов барьера. Джерси барьеры и ограждения являются двумя типами барьеров, которые вы можете добавить к сценарию. Укажите соответствующую 'Mesh'
и 'ClassID'
аргументы, представляющие барьер как ограждение или барьер джерси.
Дорожные сети, добавленные с помощью roadNetwork
функция не поддерживает барьеры.
Для более быстрых симуляций задайте входной параметр range
для targetPoses
функция в цикле усовершенствования сценария.