Маркировка вершин и граней маршрута в сценарии вождения
[
возвращает вершины разметки маршрута, lmv
,lmf
] = laneMarkingVertices(scenario
)lmv
, и лица разметки маршрута, lmf
, содержащиеся в сценарии вождения scenario
. The lmf
и lmv
выходы указаны в мировых координатах scenario
. Используйте вершины и грани разметки маршрута, чтобы отобразить разметку маршрута с помощью laneMarkingPlotter
функция с графиком птичьего глаза.
Эта функция использует patch
функция для определения вершин и граней разметки маршрута.
actor
| laneMarking
| laneMarkingPlotter
| patch
| plotLaneMarking
| road
| vehicle